c51 RS485通讯详讲

   对于现在主流单片机基本都不怎么用51单片机，相对于32 430用的相对多一点，在我们用到的时候又不知道如何下手，留着已备不时之需。

  51单片机的串口通信协议， 其核心是操作单片机的SCON，SBUF和定时器1，通过外部引脚Tx与Rx来实现与外部的数据交换。现在加入我们要实现两个mcu之间的远程通信，显然直接连接他们的Tx与Rx脚是不可行的。因为TTL通信容易受噪声干扰，其次线路过长本身也会有压降，再次信号线与地线之间形成一个电容，我们知道电容两端电压不能突变，因为TTL电平容易变形进而导致传输错误。

    RS485通信

因此我们引入一种差分传输接口标准RS485，它具备以下特点。

1、我们在讲A/D的时候，讲过差分信号输入的概念，同时也介绍了差分输入的好处，最大的优势是可以抑制共模干扰。尤其工业现场的环境比较复杂，干扰比较多，所以通信如果采用的是差分方式，就可以有效的抑制共模干扰。而RS485就是一种差分通信方式，它的通信线路是两根，通常用A和B或者D+和D-来表示。逻辑“1”以两线之间的电压差为+(0.2~6)V表示，逻辑“0”以两线间的电压差为-(0.2~6)V来表示，是一种典型的差分通信。
2、RS485通信速度快，最大传输速度可以达到10Mb/s以上。
3、RS485内部的物理结构，采用的是平衡驱动器和差分接收器的组合，抗干扰能力也大大增加。
4、传输距离最远可以达到1200米左右，但是他的传输速率和传输距离是成反比的，只有在100Kb/s以下的传输速度，才能达到最大的通信距离，如果需要传输更远距离可以使用中继。
5、可以在总线上进行联网实现多机通信，总线上允许挂多个收发器，从现有的RS485芯片来看，有可以挂32、64、128、256等不同个设备的驱动器。
RS485的接口非常简单，和RS232所使用的MAX232是类似的，只需要一个RS485转换器，就可以直接和我们单片机的UART串行接口连接起来，并且完全使用的是和UART一致的异步串行通信协议。但是由于RS485是差分通信，因此接收数据和发送数据是不能同时进行的，也就是说它是一种半双工通信。那我们如何判断什么时候发送，什么时候接收呢？MAX485是美信(Maxim)推出的一款常用RS485转换器。其中5脚和8脚是电源引脚，6脚和7脚就是485通信中的A和B两个引脚，而1脚和4脚分别接到我们单片机的RXD和TXD引脚上，直接使用单片机UART进行数据接收和发送。而2脚和3脚就是方向引脚了，其中2脚是低电平使能接收器，3脚是高电平使能输出驱动器。我们把这两个引脚连到一起，平时不发送数据的时候，保持这两个引脚是低电平，让MAX485处于接收状态，当需要发送数据的时候，把这个引脚拉高，发送数据，发送完毕后再拉低这个引脚就可以了。为了提高RS485的抗干扰性能，需要在靠近MAX485的A和B引脚之间并接一个电阻，这个电阻阻值从100欧到1K都可以。
RS485的单工通信协议

好了，现在我们先来用485做一次单向的传递，一块MCU做主机发送一个片上AD读取的数字量给另一块MCU。我们可以定义一个简单的单工通信协议。即主机发送的数据需遵守如下格式：

0xAA    adH    adL    adsum
其中0XAA为包头，表示数据包的开始；adH为AD转换结果的高8位，adL位AD转换结果的低8位，adsum为（adH+adL）%256为校验码。为什么需要校验码？这是因为我们要发送的是一个占两个字节的数ad，而SBUF是一个字节的寄存器，因此一个ad要分两次发。如果发送过程传输中断，正巧只发了高8位，那么下一次再开始发送的时候重新开始，这个高8位便会和另外一个8位组成一个数。因此需要校验，当然这种校验方法是不准确的。
  代码如下：

main.c

#include "12864.h"
#include "stc_adc.h"
#include "uart.h"
#include "timer.h"
#include "rs485.h"
 
void Isr_Init()
{
  EA=1;
  ES=1;
  ET0=1;
 
}
 
void main()
{
  LCD_Init();
  STCADC_Init();
  Timer0_Init();
  RS485_Init();
  Isr_Init();
  Show_String(0x80,"RS485 主机"); 
  while(1)
  {
    ad=Read_StcAdc(5); 
    RS485_Send();  
      Show_Number(0x88,ad);
    //...
  }

2.RS485.C

s485.c
#include"rs485.h"
#include "stc_adc.h"
#include "uart.h"
#include "timer.h" 
 
sbit RT485=P1^0;//MAX485的收发状态控制位
                //1:发送    0:接收
void RS485_Init()
{
 Uart_Init();
 RT485=0;  //初始化485为接收状态
 
}
 
void RS485_Send()   //将当前的数字量发送给从机
{
  u8 buf[4],i;
  if(ms.ms1<200)
  {
    return ;
  }  
 
  buf[0]=0xaa;
  buf[1]=ad/256;
  buf[2]=ad%256;
  buf[3]=(buf[1]+buf[2])%256;
 
  RT485=1;  //发送状态
  for(i=0;i<4;i++)
  {
   Send_Byte(buf[i]);
  }
  RT485=0;  //接收状态
 
  ms.ms1=0;

}

3、RS485.h

#ifndef _485_
#define _485_
 
#include "reg51.h"
#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int
 void RS485_Init();
 void RS485_Send();   
#endif

uart.c
#include "uart.h"
 
void Uart_Init()
{
  TMOD=0X20;
  SCON=0X50;
  TH1=253; //9600bit/s-->11.0592MHZ
  TR1=1;
}
void Send_Byte(u8 dat)
{
  SBUF=dat;
  while(TI==0);
   TI=0;
}
 
void Isr_uart() interrupt 4      //串口中断处理
{
  u8 t;
  if(RI==1)
  {
    RI=0;
    t=SBUF;
    //....
 
  }
}
uart.h
#ifndef _uart_
#define _uart_
 
#include "reg51.h"
#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int
 
void Uart_Init();
void Send_Byte(u8 dat);
 
 
#endif
timer.c

#include "timer.h"
TMS ms;  //
void Timer0_Init()   //1ms
{
  TMOD|=0X01;
  TH0=64614/256;
  TL0=64614%256;
  TR0=1;
}
void Timer0_Isr() interrupt 1   //t0  1ms
{
   TH0=64614/256;
   TL0=64614%256;
   ms.ms1++;
   ms.ms2++;
   ms.ms3++;
   ms.ms4++;
   //...
}
timer.h
 #ifndef _TIMER_
#define _TIMER_
 
#include "reg51.h"
#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int
 
typedef  struct
{
  u16 ms1;
  u16 ms2;
  u16 ms3;
  u16 ms4;
  //...
}TMS;
 
extern TMS ms;  //
 
void Timer0_Init();
 
#endif