51单片机——13.串口通信

串口通信

• 串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信。

• 单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大的扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力。

• 51单片机内部自带UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter，通用异步收发器），可实现单片机的串口通信。

• 简单双向串口通信有两根通信线（发送端TXD和接收端RXD）

• TXD与RXD要交叉连接，当只需单向的数据传输时，可以直接一根通信线当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片。

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• 电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：

  1. TTL电平：+5V表示1，0V表示0

  2. RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0

  3. RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号）

• 常见通信接口比较

• 名称	引脚定义	通信方式	特点
  UART	TXD、RXD	全双工、异步	点对点通信
  I²C	SCL、SDA	半双工、同步	可挂载多个设备
  SPI	SCLK、MOSI、MISO、CS	全双工、同步	可挂载多个设备
  1-Wire	DQ	半双工、异步	可挂载多个设备

• 相关术语:

• 全双工：通信双方可以在同一时刻互相传输数据

• 半双工：通信双方可以互相传输数据，但必须分时复用一根数据线

• 单工：通信只能有一方发送到另一方，不能反向传输

• 异步：通信双方各自约定通信速率

• 同步：通信双方靠一根时钟线来约定通信速率

• 总线：连接各个设备的数据传输线路（类似于一条马路，把路边各住户连接起来，使住户可以相互交流）

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  STC89C52有1个UARTSTC89C52的UART有四种工作模式： 模式0：同步移位寄存器 模式1：8位UART，波特率可变（常用） 模式2：9位UART，波特率固定 模式3：9位UART，波特率可变（下面都是模式1来讲解的）

• 波特率：串口通信的速率（发送和接收各数据位的间隔时间）

• 检验位：用于数据验证

• 停止位：用于数据帧间隔

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• SBUF：串口数据缓存寄存器，物理上是两个独立的寄存器，但占用相同的地址。写操作时，写入的是发送寄存器，读操作时，读出的是接收寄存器

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• 数据显示模式

  1. HEX模式/十六进制模式/二进制模式：以原始数据的形式显示

  2. 文本模式/字符模式：以原始数据编码后的形式显示

串口向电脑发送数据

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
unsigned char sendData;
//这个是stc软件生成的。
void UartInit()     //4800bps@12.000MHz
{
    PCON |= 0x80;       //使能波特率倍速位SMOD
    SCON = 0x50;        //8位数据,可变波特率
//  AUXR &= 0xBF;       //定时器1时钟为Fosc/12,即12T
//  AUXR &= 0xFE;       //串口1选择定时器1为波特率发生器
    TMOD &= 0x0F;       //清除定时器1模式位
    TMOD |= 0x20;       //设定定时器1为8位自动重装方式
    TL1 = 0xF3;     //设定定时初值
    TH1 = 0xF3;     //设定定时器重装值
    ET1 = 0;        //禁止定时器1中断
    TR1 = 1;        //启动定时器1
}
​
//发送一个字节
void UART_SendByte(unsigned char Byte){
    SBUF = Byte;
    while(TI==0);
    TI = 0;
}
​
void main(){
    UartInit();
    while(1){
        sendData++;
        UART_SendByte(sendData);
        Delayms(500);
    }
}

电脑向串口发送数据

//模块化UART
#include <REGX52.H>
​
unsigned char sendData;
void UartInit()     //4800bps@12.000MHz
{
    PCON |= 0x80;       //使能波特率倍速位SMOD
    SCON = 0x50;        //8位数据,可变波特率
    TMOD &= 0x0F;       //清除定时器1模式位
    TMOD |= 0x20;       //设定定时器1为8位自动重装方式
    TL1 = 0xF3;     //设定定时初值
    TH1 = 0xF3;     //设定定时器重装值
    ET1 = 0;        //禁止定时器1中断
    TR1 = 1;        //启动定时器1
    
    EA = 1;   //添加中断（按键的时候中断获取）
    ES = 1;  //上面那个不用加这个
}
​
//发送一个字节
void UART_SendByte(unsigned char Byte){
    SBUF = Byte;
    while(TI==0);
    TI = 0;
}
​
​
/*
串口中断函数模板
void UART_Routine() interrupt 4
{
    if(RI == 1)
    {
        //SBUF 赋值给别人就是电脑下发数据给单片机，
        //其他等于SBUF就是单片机给电脑。
        P2 = SBUF;
        RI = 0;
        UART_SendByte(P2);
    }
}   
*/
​
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
​
#ifndef __UART_H__
#define __UART_H__
​
void UartInit();
​
#endif
​
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
    
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "UART.h"
​
void main(){
    UartInit();
    while(1){
        
    }
}
​
​
//需要定义中断，查手册，得出是中断4
void UART_Routine() interrupt 4
{
    if(RI == 1)
    {
        //SBUF 赋值给别人就是电脑下发数据给单片机，
        //其他等于SBUF就是单片机给电脑。
        P2 = SBUF;
        RI = 0;
        UART_SendByte(P2);
    }
}