内核开发简介

1、环境设置

1.1 编译环境

后续的代码要与ARM片上系统（system on chip，SoC）兼容，应该安装gcc-arm:

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

1.2  获取源代码

在网址https:://github.com/torvalds/linux中下载，内核代码。

arch/:Linux内核是一个快速增长的工程，支持越来越多的体系结构。这意味着内核尽可能通用。与体系结构相关的代码被分离出来，并放入此目录中。该目录包含与处理器相关的子目录，例如 alpha/、 arm/、mips/、blackfin/等。

drivers/：这是最重要的目录，不断增加的设备驱动程序都被合并到这个目录，不同的子目录中包含不同的设备驱动程序。

内核必须保持它的可移植性。任何体系结构特定的代码都应该位于arch目录中。当然，与用户空间API相关的内核代码不会改变（系统调用、/proc、/sys),因为它会破坏现有的程序。