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车载技术
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Autosar AP总结
1、快速入门文档简介AOS AUTOSAR平台为基于1911版本AP规范的面向自动驾驶业务软件的实时运行框架, 提供了通讯管理( Communication Management,简称CM)、执行管理( Executable Management,简称EM)、日志跟踪( Log And Trace,简称LOG)、健康监控( Platform Health Management,简称PHM)等基础平台机制。用户层应用程序( Adaptive Application)运行于ARA( AUT.原创 2022-04-17 16:39:51 · 7035 阅读 · 0 评论 -
车辆入侵防盗提醒
车辆入侵防盗提醒 基本操作 触发车辆入侵防盗提醒 →TBOX接收到BCM的防盗空闲信号 <状态> TEM接续,GPRS天线接续 <操作> 1.主电源ON 2,.CANoe发送AntiTheftSt=0x0 Idle <期待值> TBOX接收到BCM的空闲信号,不会向TSP转发报警产生;车主也不会收到车辆入侵防盗提醒 车辆入侵防盗提醒 基本操作 触发车辆入侵防盗提醒 →TBOX接收到BCM的预原创 2023-07-05 14:06:45 · 131 阅读 · 0 评论 -
Linux中网络通信的命令
nslookup命令是常用域名查询工具nslookup有两种工作模式,即交互模式和非交互模式。在交互模式下,用户可以向域名服务器查询各类主机,域名的信息,或者输出域名中的主机列表。而在非交互模式下,用户可以针对一个主机或域名仅仅获取特定的名称或所需要信息进入交互模式,直接输入nslookup命令,不带任何参数,则直接进入交互模式,此时nslookup会连接到默认的域名服务器(即/etc/resolv.conf的第一个dns地址),或者输入nslookup -nameserver/ip。进原创 2022-03-11 14:40:05 · 224 阅读 · 0 评论 -
SOMEIP 学习
在网络7层中someip所在位置网络七层架构,SOME/IP ( Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP),即“运行于IP之上的可伸缩的面向服务的中间件”。他在系统中其实就是一个中间件的存在,所谓“Middleware中间件”是一种独立的系统软件或服务程序,分布式应用软件可借助Middleware在不同的技术之间共享资源。所谓的分布式应用软件,在这里指的就是“服务”;不同的技术之间,在这里指的就是“不同的平台或操作系统,比如Adaptive AUTO原创 2022-03-09 11:38:00 · 783 阅读 · 0 评论 -
3.7 Autosar AP – 更新和配置管理ara::ucm()
■ UCM介绍 AUTOSAR自适应平台宣称的目标之一是能够通过空中更新(OTA)灵活地更新软件及其配置的能力。为了支持Adaptive Platform上软件的更改,更新和配置管理器(UCM)提供了处理软件更新请求的Adaptive Platform服务。 UCM负责在自适应平台上更新,安装,删除和保留软件记录。它的作用类似于Linux中的dpkg或YUM等已知的软件包管理系统,其附加功能可确保以安全可靠的方式更新或修改Adaptive Platform上的软件。...原创 2022-03-07 19:48:10 · 1015 阅读 · 0 评论 -
Autosar AP – 状态管理ara
■ 状态变更过程如图: 当满足某一条件时,SM调用SetState接口请求EM设置为StateXYZ状态,然后EM先去停止App1的执行并等待确认,然后再去启动App2,完成状态切换。■ 简介 网络管理是AP Services中的一个功能群,作为AP AUTOSAR平台的服务,网络管理包括一个守护进程,该进程实现网络管理的活动方面。网络管理不直接与自适应应用程序交互,因此RTA-VRTE不提供任何库。Autosar AP – 网络管理ara::...原创 2022-03-07 19:46:30 · 1201 阅读 · 0 评论 -
Autosar AP – SM职责
■ Function Group(功能组) Function Group即一组相互关联,需要统一控制的进程的集合。 依据Function Group的状态,启动进程或者终止进程。 在AUTOSAR中,Function Group的状态被称为Function Group State。主要和用户级应用有关。 每一个应用都可以在Execution Manifest中定义在那些Function Group States的情况下,它的进程可以运行。■ SM内部状态...原创 2022-03-07 16:53:06 · 2405 阅读 · 0 评论 -
Autosar AP – ARA
▪ AP AUTOSAR的ARA(Runtime For Adaptive Application)由一系列的Function Clusters(FCs)组成。每个FC都有他们各自的功能,Foundation与Service部分都有各自包含的FC,软件平台概览如下图所示■ Foundation部分中包含的FC及其主要描述如下表所示: Foundation FCs 缩写 描述 Operating System Interfa原创 2022-03-07 14:30:27 · 1938 阅读 · 0 评论 -
Autosar AP – AP和CP差异
■ 硬件: 1. 芯片类型: ▪ CP AUTOSAR一般运行在8bit、16bit、32bit的微控制器(MCU)中,如英飞凌的TC3xx,瑞萨的RH850等。 ▪ AP AUTOSAR可以运行在64bit的高性能处理器(MPU)、CPU等中,如瑞萨的H3,英伟达的Xavier等。除此之外,AP AUTOSAR也可以运行在虚拟硬件上。 2. 芯片算力: ▪ 运行CP AUTOSAR 的芯片算力一般低于1000 DMIPs...原创 2022-03-07 14:17:56 · 7054 阅读 · 0 评论 -
Autosar AP – 概要
未来E/E架构的发展有如下需求:互联:连接车辆需要高带宽的动态数据连接,以进行故障管理、路边基础设施互动、实时更新前方道路状况的 ADAS 系统、空中软件更新OTA等。自动驾驶:自动驾驶和辅助系统(ADAS)旨在减少驾驶员的工作量。ADAS 系统要求 E/E 架构集成先进的传感器和支持算法,涉及高性能计算机处理(HPC) ,如计算机视觉、传感器融合的对象模型等。共享:代理服务、移动即服务、应用程序电气化:新的动力总成要求,电池管理这些需求被称为 CASE ——互联、自动驾驶、共享、电气化原创 2022-03-07 14:02:52 · 4151 阅读 · 0 评论 -
AUTOSAR CP (文章 2)
autosar 学习笔记 2原创 2023-07-05 14:02:52 · 461 阅读 · 0 评论 -
AUTOSAR (存储器驱动 CP)
存储器驱动 ① 内部EEPROM驱动:内部EEPROM驱动提供初始化服务,以及对内部EEPROM的读写、写、擦除等操作。该驱动模块一次只能接受一个任务。 ② 内部Flash驱动:内部Flash驱动提供内部Flash初始化服务,以及对内部Flash的读、写、擦除等操作。该驱动还可以将Flash访问代码下载到RAM中,如果需要的话,也可以执行写、擦除操作。③ RAM测试: RAM测试模块通过软件对RAM存储进行测试。该模块包含后台测试和前台测试。其中,后台测试是异步服务,前...原创 2022-03-07 13:42:04 · 9632 阅读 · 0 评论 -
IMU简介
IMU(Inertial Measurement Unit),即惯性测量单元,用于测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度。加速度计在网络上有一个通俗易懂的盒子模型。我们假设在失重环境下有一个球放在一个一样大的方盒子里面,如图。这时如果有一个加速度向左,如图则盒子右侧便能检测到一个力。如果在地球上则有一个重力加速度如图这时我们根据重力加速度在各个方向上的分量便能求解出物体的姿态了,但是水平方向偏航角与重力加速度垂直无法求得,这里同样只需要知道以下两点加速度计能测量出三轴的加速度加速度计原创 2022-02-26 21:07:51 · 1080 阅读 · 0 评论 -
内核开发简介
设备出动入门介绍原创 2021-11-27 15:14:46 · 434 阅读 · 0 评论