立体视觉
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shiter
CSDN博客专家，人工智能与大数据领域优秀创作者，累计近500W人次访问。 熟悉自然语言处理（NLP）、大数据(Spark 、Elasticsearch)、数据分析（Scala,Python），计算机视觉（OpenCV、立体匹配）等领域的研发工作。世界500强，高级算法工程师， 曾参与并负责国家级大数据项目，负责大健康平台相关开发与管理工作，负责金融行业AI与大数据平台产品设计、开发与落地。编程不仅仅是技术，还是艺术！talk is cheap，show me the code！
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立体匹配导论
转载请注明出处：http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/51531333， 来自： shiter编写程序的艺术2.1 视差理论计算机立体视觉系统通过模仿人类的的视觉系统，根据对同一场景从不同位置拍摄的两视角或多视角图像，采用几何方法可以计算出深度信息。本文主要研究的双目立体视觉系统如下图所示 双相机系统 在相似三角形和中根据对应原创 2016-05-29 12:26:08 · 21523 阅读 · 4 评论 -
基于最小生成树的实时立体匹配算法简介
图割，置信传播等全局优化立体匹配算法，由于运算过程中需要迭代求精，运算时间长，无法达到实时计算立体匹配的需求，然而实时性需求却广泛存在立体匹配的应用场景中。很多基于局部匹配的算法虽然运算时间短，但由于仅考虑匹配窗内的代价聚合，效果很差，视差图只有很多稀疏的视差点，还要经过插值计算，显然无法用于汽车导航，目标拾取等需要精确结果且对运算速度有一定要求的场景。1局部代价聚合基于窗结构局部立体匹配算法，按照原创 2016-05-29 13:30:11 · 9655 阅读 · 14 评论 -
立体匹配的研究背景以及意义
转载请注明出处：http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/51533549， 来自： shiter编写程序的艺术计算机视觉是一门研究使用计算机来模拟人的视觉系统的学科。“一图胜千言”，人类对于图像中的信息感知效率远超文字等其他媒介，人类获取的信息总量中更是有高达80%依靠视觉系统[1]。相对于人类高效的图像信息提取能力，计算机在图像信息的原创 2016-05-29 19:50:53 · 28979 阅读 · 19 评论 -
OpenCV stereo matching 代码 matlab实现视差显示
/* * stereo_match.cpp * calibration * * Created by Victor Eruhimov on 1/18/10. * Copyright 2010 Argus Corp. All rights reserved. * */#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"#include "open原创 2014-11-16 22:47:50 · 26073 阅读 · 54 评论 -
OpenCV计算物体的重心坐标（2值图像）
效果图：代码：// FindGravity.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include #include #include "cv.h" #include "highgui.h" #include #include #pragma comment(lib,"opencv_core原创 2015-11-03 17:02:32 · 19493 阅读 · 19 评论 -
半全局立体匹配方法调研，以及一些立体匹配方向的思考
A Non-Local Cost Aggregation Method for Stereo Matching介绍文章1：http://blog.csdn.net/wsj998689aa/article/details/45041547介绍文章2：http://www.bubuko.com/infodetail-668886.原创 2015-11-30 15:47:00 · 7474 阅读 · 8 评论 -
快速高分辨率图像的立体匹配方法Effective large scale stereo matching
《Effective large scale stereo matching》 In this paper we propose a novel approach to binocular stereo for fast matching of high-resolution images. Our approach builds a prior on the disparities by f原创 2015-12-03 10:41:24 · 4226 阅读 · 3 评论 -
基于重心偏移的视差计算
视差的计算，主要要计算待匹配图像对应像素的水平偏移，那么针对一个物体而言，其在场景中的视差大体上应该是平滑的，所以可以直接针对分割出的物体计算重心的水平偏移从而得到视差值，我做了一个小实验，感觉效果还行，下面是代码和实验结果，希望各位有什么想法大家交流。 有一个问题就是，我这个视差计算出来是这个台灯是221的灰度，标准的是224的灰度。我的流程是算出横向偏移x，视差 = x原创 2015-12-09 20:20:56 · 3528 阅读 · 0 评论 -
OpenGL OpenCV根据视差图重建三维信息
代码如下： // disparity_to_3d_reconstruction.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"//Huang,Haiqiao coded on Dec.2009代码出处：//http://www.opencv.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=8722&extra=&p翻译 2014-11-23 15:19:26 · 13217 阅读 · 24 评论 -
OpenCV+OpenCL stereo match 代码
之前配置cuda跟opencv 的混合编程，发现只要使用的东西多半还要用opencv的代码编译一次原创 2014-10-20 19:31:09 · 7330 阅读 · 4 评论 -
基于图论的立体匹配方法研究----绪论
绪论计算机视觉是一门通过研究使用计算机来模拟人的视觉系统的学科。“一图胜千言”，人类对于图像中的信息感知效率远超文字等其他媒介，人类获取的信息总量中更是有高达80%依靠视觉系统[1]。相对于人类高效的图像信息提取能力，计算机在图像信息的理解上仍然效率低下。计算机视觉作为一门交叉学科，综合了生物学，心理学，数学，计算机科学等学科，从20世纪60年代至今其在科学研究领域中的大量成果已经应用于工程领域，并原创 2017-09-09 16:52:06 · 2322 阅读 · 0 评论