VxWork BSP 和启动过程

VxWork BSP 和启动过程

　

开发BSP主要的两点:

1. 系统image的生成,image的种类,image的download下载过程,系统的启动顺序和过程,调试环境的配置及远端调试的方式和方法,相应BSP设置文件的修改(网络,串口..),BSP各文件的组成和作用.

2. 要对系统底层驱动清楚,也就是对CPU及相关的硬件有所了解.主要是32微处理器(上电启动过程, download image的方式方法,读写ROM,地址空间分配,MMU,寄存器,中断定义,..).参照硬件资料,多读一些源码会有所帮助.
   

Tornado 2 开发调试环境协议框图

主机开发(Host Development System)

目标机(Target System)

Tornado 工具 　 WTX协议通信<==========> Editor Project Shell Debugger Browser Windview Target Server | Target Agent VxWorks Target Simulator

WDB协议通信 <==========>

Application VxWorks OS VxWorks Target (WDB)Agent

两个主要两个协议

WTX协议(Wind River Tool eXchange): 用于开发机内部Tornado工具与Target Server之间通信.

WDB协议(Wind DeBug): 用于主机Target Server与目标机之间的通信.

　

一.基本概念

BSP定义:

Provides VxWorks with primary interface to hardware environment.

作用: 

• 在通电后,初始化硬件.

• 支持VxWorks和硬件驱动通信.

• 使hardware-dependent 和 hardware-independent在VxWorks系统中很好的结合.

主要BSP主要文件目录的组成及主要文件的作用:

• 目录target/config/All:

这个目录下的文件是所有BSP文件共享的,不是特别需要不要更改里面的任何文件.