VxWorks BSP和启动过程简介

本文档简要介绍了VxWorks的BSP组织结构和配置，以及VxWorks各种可执行映象的启动过程，为开发者学习和理解VxWorks系统映象提供入门级的指引，从而能够在项目中正确的区分和使用VxWorks系统映象。

1.     BSP组织结构和配置

1.1. 主要BSP主要文件目录的组成及主要文件的作用

1.1.1. 目录target/config/All

这个目录下的文件是所有BSP文件共享的，不是特别需要不要更改里面的任何文件。

l         configAll.h

缺省定义了所有VxWorks的设置.如果不用缺省的设置，可在BSP目录下的config.h文件中用#define或#undef方式来更改设置。

l         bootInit.c

在romInit.s后，完成BootROM的第二步初始化。程序从romInit.s中的romInit( )跳到这个文件中的romStart( )，来执行必要的解压和ROM image的放置。

l         bootConfig.c

       完成BootROM image的初始化和控制。

l         usrConfig.c

       VxWorks image的初始化代码.

1.1.2. 目录target/config/comps/src

       涉及系统核心的components，主要由target/config/All中usrConfig.c中函数调用。

1.1.3. 目录target/config/bspname

       包含系统或硬件相关的BSP文件。

l         Makefile

       定义了一些命令行和编译目标，用来控制images的生成，参见 BSP设置部分及生成下载。

l         README<