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计算机视觉
wangyingowen
这个作者很懒,什么都没留下…
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三维视觉之基础矩阵
三维视觉之基础矩阵原创 2017-12-04 10:46:15 · 409 阅读 · 0 评论 -
OpenGL的坐标变换
OpenGL的坐标变换OpenGL本质是将三维投影到2维。而坐标变换则描述了其三维到二维变换的过程。我们首先定义齐次坐标。设三维空间点PP的齐次坐标为x=(x,y,z,1)T\mathbf{x}=(x,y,z,1)^T,其对应的二维齐次坐标为x¯=(x¯,y¯,1)T\bar{\mathbf{x}}=(\bar{x},\bar{y},1)^T。物体的坐标变换经过了物体三维坐标->世界坐标->摄像机坐原创 2017-11-25 11:11:58 · 216 阅读 · 0 评论