OpenGL的坐标变换

最新推荐文章于 2022-11-14 15:42:11 发布

wangyingowen

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分类专栏：计算机视觉图形学 Unity3D opengl 文章标签： opengl 三维坐标转换

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OpenGL的坐标变换

OpenGL本质是将三维投影到2维。而坐标变换则描述了其三维到二维变换的过程。我们首先定义齐次坐标。设三维空间点 $P$ 的齐次坐标为 $\mathbf{x}=(x,y,z,1)^T$ ，其对应的二维齐次坐标为 $\bar{\mathbf{x}}=(\bar{x},\bar{y},1)^T$ 。物体的坐标变换经过了物体三维坐标->世界坐标->摄像机坐标->裁剪坐标->规范化设备坐标->窗口像素坐标这个过程。物体三维坐标->世界坐标表示物体本身进行了旋转或平移变换。世界坐标->摄像机坐标表示相机也发生变化。摄像机坐标->裁剪坐标表示将摄像机视体外的坐标裁剪掉。裁剪坐标->规范化设备坐标

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OpenGL的坐标变换

OpenGL的坐标变换OpenGL本质是将三维投影到2维。而坐标变换则描述了其三维到二维变换的过程。我们首先定义齐次坐标。设三维空间点PP的齐次坐标为x=(x,y,z,1)T\mathbf{x}=(x,y,z,1)^T，其对应的二维齐次坐标为x¯=(x¯,y¯,1)T\bar{\mathbf{x}}=(\bar{x},\bar{y},1)^T。物体的坐标变换经过了物体三维坐标->世界坐标->摄像机坐
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