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RSS订阅原创 Vins 预积分中值法公式详细推导
vins 预积分中值法公式详细推导关键符号说明wmw_mwm vins中中值法，[wt,wt+1][w_t , w_{t+1}][wt,wt+1]区间的测量值wm=wt+wt+12(0)\tag{0} w_{m} = \frac {w_t+w_{t+1}} {2}wm=2wt+wt+1(0)ama_mam vins中中值法，[at,at+1]a_t , a_{t+1}]at,at+1]区间的测量值am=qt(at+na0−bat)+qt+1(at+1+na1−bat)2(1)\
2020-12-03 11:18:06
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原创 用Cmake 编译cuda程序
运行系统及版本：Jetson TK1cmake version 2.8.12.2Cuda compilation tools, release 6.0, V6.0.1直接上代码CmakeLists.txt 1 cmake_minimum_required(VERSION 2.8) 2 3 project(vectorAdd) 4 5 FIND_
2015-04-10 16:20:13
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空空如也
空空如也
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