linux driver并发和竞态--随记

并发和竞态

并发是指多个执行单元程序同时、并行的执行，这时并发的执行单元对一些共享资源如硬件资源、cpu资源、全局变量等的访问就会容易造成竞争使用
并发多发生的环境：
1、SMP多核处理器，系统总线的抢占等
2、单CPU抢占式内核中，进程和抢占它的进程之间，抢占式内核操作系统是实时操作系统：vxworks、ucos
3、中断（硬中断、软中断、tasklet、中断底半部）和进程之间

如何避免发生竞态：
将抢占的资源临界区做一个保护，使得同一时间点只有一个执行单元访问它
方式：
原子操作
互斥锁
自旋锁
信号量

原子操作

原子操作在操作完成之前绝对不对被其他事物所打断的
定义在linux/include/asm-generic/atomic.h

互斥锁

自旋锁

信号量