充电该知道的部分知识

1、battery id检测原理：

首先硬件上要有一个独立的电池 ID PIN，供软件区分，一般是在电池端制作多一个PIN，连接不同的电阻，然后通过BB（平台）端的ADC去获取这个channel的电压值就不同，以此来在软件上做bat_id的区分

2、电池在位检测：

一般都是采用AUXADC上拉的1.8V电压，通过电阻分压分方式来检测电池是否在位：
电池不在位：
NTC电阻在电池内部，电池不在位时，比较器的负端输入就是上拉电压1.8V，VDD18>1.2 V（比较值），比较器输出低电平，表示电池不在位
电池在位：
NTC电阻接入电路，比较器负端输入的就是两个电阻的分压值，比较器负端分压值小于1.2V，比较器输出高电平，表示电池在位

3、电池温度检测：

采用电池NTC热敏电阻，通过电阻分压的方式来检测电池温度：
NTC电阻随着温度的降低电阻变大，从而NTC分压值也变大，然后通过集成在PMIC上的AUXADC采集NTC电阻上的电压值，通过查找T-V表来获取对应电压下的温度值

4、FGU电量计：电量积分统计

FGU模块通过ADC检测电压和电流，FGU通过电池负极和GND之间的20毫欧的电阻进行采样

5、充电器类型识别：

https://blog.csdn.net/bei_dai_he/article/details/109598896?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=%E5%85%85%E7%94%B5%E7%B1%BB%E5%9E%8B%E6%A3%80%E6%B5%8B&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allsobaiduweb~default-3-109598896.142^v9control,157^v4control&spm=1018.2226.3001.4187

充电器类型检测由BC1.2硬件自动实现，当插入充电器时，Vbus变为高电平，触发中断，同时触发BC1.2检测，由PHY模块读取PMIC寄存器上保存的BC1.2检测结果，充电驱动接收到USB Notify通知后，从PHY模块读取检测的结果
在 BC1.2 标准中定义了 4 种充电器类型，分别为：
DCP（Dedicated Charging Port，专用充电接口）
SDP（Standard Downstream Port，标准下行接口）
CDP（Charging Downstream Port，充电下行接口）
NoneDCP
POWER_SUPPLY_USB_TYPE_DCP：标准 AC 充电，DCP仅用于充电，无usb通信功能，DP和DM通过<200 Ω 的电阻连接在一起
POWER_SUPPLY_USB_TYPE_SDP：标准 USB 充电，SDP 是符合现有 USB 规范的主机（HOST）上的下行 USB 接口，具有通信功能，SDP 内部 DP 和 DM 分别通过 RDP_DWN(14.25 kΩ≤RDP_DWN≤24.8 kΩ)和 RDM_DWN（14.25 kΩ≤RDP_DWN≤24.8 kΩ）下拉到地
根据 USB2.0 规范：
− 当 USB 外设处于未连接(un-connect)或挂起(suspend）状态时，从 SDP 抽取的平均电流不超过2.5 mA。
− 当外设处于连接（connect）且未挂起未配置状态时，从 SDP 抽取的最大电流不超过 100 mA。
− 当外设已经配置（configured）且未挂起时，从 SDP 抽取的最大电流不超过 500 mA
POWER_SUPPLY_USB_TYPE_CDP：大功率主板如笔记本充电，CDP 是兼容 USB 规范，同时又针对 USB 充电进行优化的下行 USB 接口，可以是主机上的 USB 接口，也可以是 USB HUB 上的接口，可以提供最大至 1.5 A 的供电能力
POWER_SUPPLY_USB_TYPE_UNKOWN：非标准充电，如 DP 和 DM 均悬空的充电器

6、关闭充电功能：

异常状态：高温 高压 等情况会关闭充电
部分模式下：如工厂模式，关闭充电，为了保证一些流程正确进行
POWER_SUPPLY_PROP_STATUS 属性定义了 4 个充电状态：
DisCharging ：放电
Charging ：充电
NotCharging ：充电异常停止
Full ： 满电

9、Fuel Gauge（FGU）电量计：

库仑计量法：
https://blog.csdn.net/qq_40662854/article/details/101695714?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522165087526916782350968055%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=165087526916782350968055&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allbaidu_landing_v2~default-1-101695714.142^v9control,157^v4control&utm_term=%E5%BA%93%E4%BB%91%E8%AE%A1%E7%94%B5%E9%87%8F%E7%A7%AF%E5%88%86&spm=1018.2226.3001.4187

初始电量：
库仑计采用电流积分来计算初始容量变化，但是如果更换电池情况下是无法获取电池的电量积分的，所以采用电压模式来辅助定位初始容量，库仑计 + OCV Table混合模式进行电量统计

电量更新：
Charger Manager 设置启动了一个 10s或者15s的周期性 timer，在充电过程中定时唤醒系统来监视电量百分比和充电状态，放电过程中允许系统休眠，休眠过程中 FGU 模块会持续统计容量，电量更新仅在系统唤醒的瞬间执行
电量校准：
满电校准：在电流小于配置的满电电流并且电池电压大于配置的满电电压，此时将FGU电量校准为100%，同时充电状态设为Full状态，UI电量显示更新为100%
低电校准：根据电池OCV能量密集度，在低电量区选择两个校准点，4%和1%，
UVLO（欠压锁定）：
电池电压太低时，有些模块在低电压情况下无法正常工作，会出现不可预知风险。为了保证系统稳定性，如果软件检测到电池电压低于系统工作门限电压 3250 mV，则会触发软件 UVLO（Under Voltage Lock Out，欠压锁定）流程，主动通知上层发起关机命令
工作门限电压取决于CPU和DDr这些关键期间的工作电压，一般是3.3v，所以低于3.3v就不可以启动系统