内核学习——5、中断

硬中断：

是一个异步信号，或需要改变执行一个同步事件
外设产生，基于IRQ，CPU将相应请求给到硬件驱动处理事务
处理中断的驱动需要运行在CPU上的，中断产生时，CPU停止当前程序去处理中断请求，一个IRQ中断一个CPU

软中断：

类似硬中断，但软中断仅仅由当前运行的进程产生
通常软中断是对于写IO的请求
软中断不会直接中断CPU，只有当前运行的进程才会产生软中断，软中断是一种需要内核为正在运行的进程去做一些事情（通常为IO）的请求

区别：

硬中断由外设引发，软中断是执行中断指令产生
硬中断的中断号是由中断控制器提供，软中断的中断号是由指令直接指出，无需中断控制器
硬件中断是可屏蔽的，软中断不可屏蔽
硬中断处理程序要确保它能快速完成任务，称为上半部
软中断处理硬中断未完成的工作，属于下半部
处理方式：硬中断是由CPU直接中断正在运行的程序，去处理中断源的请求；软中断需要将CPU的控制权转移到中断处理程序或其他特定的指令，待其处理完毕之后，再继续被打断的程序
来源：硬件中断通常来自外设请求，软中断通常来自操作系统的输入输出软件或者用户程序的错误
系统响应：硬中断是强制性的，CPU不管当前程序有多关键，都必须暂停去执行IRQ；软中断时系统会先把原先运行的程序执行完毕，再执行中断处理程序

• 1、smp系统中，中断发给哪个CPU由GIC中断控制器的GICD_ITARGETSRs寄存器设置，每8bit设置一个中断的目标CPU，bit0代表CPU0，以此类推；对应的bit为0时，表示不可发送给对应的CPU，为1时，表示可发送给对应的CPU
• 2、中断执行过程如下：
  发生中断——》CPU关中断——》执行中断上半部分——》CPU开中断——》执行softirq或者tasklet、workqueue等下半部分——》CPU关中断——》中断退出同时打开CPU中断——》中断处理线程、软中断处理线程、工作队列
• 3、中断上下文不能睡眠，因为中断上半部是在CPU关中断下执行的，若是睡眠，则永远无法被唤醒，CPU再也不响应中断，导致系统不能正常工作
• 4、中断处理线程、软中断处理线程、工作队列，都执行在进程上下文，可以睡眠
• 5、软中断的回调函数执行过程中可以响应本地中断，因为它在开中断情况下执行
• 6、同一种软中断softirq的处理函数可以在多个处理器上同时执行，处理函数必须可以重入，需要使用锁保护临界区；
  同一个小任务tasklet同一时刻只能在同一个处理器上执行，不需要重入