barebox分析

最新推荐文章于 2024-08-23 12:11:10 发布

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文章标签： cmd command disk struct image linker

本文链接：https://blog.csdn.net/wangyuewc/article/details/7644618

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本文详细分析了Barebox的启动过程，从入口函数barebox_arm_head()开始，经过reset函数，到board_init_lowlevel()的板级初始化，包括关闭看门狗、PLL初始化、SDRAM设置等。接着，通过board_init_lowlevel_return()进行代码重定位和bss段清零，最终执行start_barebox()，运行初始化函数并启动命令循环。在/env/bin/init中，处理环境变量和执行默认脚本，实现系统的进一步配置和启动。

摘要由CSDN通过智能技术生成

启动分析

Makefile文件

lds-$(CONFIG_GENERIC_LINKER_SCRIPT) :=arch/arm/lib/barebox.lds

lds-$(CONFIG_BOARD_LINKER_SCRIPT) := $(BOARD)/barebox.lds

配置时使用arch/arm/lib/barebox.lds链接脚本。

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")

OUTPUT_ARCH(arm)

ENTRY(start)

SECTIONS

{

. = TEXT_BASE;

arch/arm/Makefile:143:TEXT_BASE = $(CONFIG_TEXT_BASE)

CONFIG_TEXT_BASE是在配置文件中配置的

TEXT_BASE

PRE_IMAGE

. = ALIGN(4);

.text :

{

_stext = .;

_text = .;

*(.text_entry*)

__ll_return = .;

*(.text_ll_return*)

#ifdef CONFIG_ARCH_EP93XX

/* the EP93xx expects to find the pattern 'CRUS' at 0x1000 */

. = 0x1000;

LONG(0x53555243) /* 'CRUS' */

#endif

__bare_init_start = .;

*(.text_bare_init*)

__bare_init_end = .;

__exceptions_start = .;

KEEP(*(.text_exceptions*))

__exceptions_stop = .;

*(.text*)

}

BAREBOX_BARE_INIT_SIZE

. = ALIGN(4);

.rodata : { *(.rodata*) }

#ifdef CONFIG_ARM_UNWIND

* Stack unwinding tables

. = ALIGN(8);

.ARM.unwind_idx : {

__start_unwind_idx = .;

*(.ARM.exidx*)

__stop_unwind_idx = .;

}

.ARM.unwind_tab : {

__start_unwind_tab = .;

*(.ARM.extab*)

__stop_unwind_tab = .;

}

#endif

_etext = .; /* End of text and rodata section */

. = ALIGN(4);

.data : { *(.data*) }

. = ALIGN(4);

.got : { *(.got*) }

. = .;

__barebox_cmd_start = .;

.barebox_cmd : { BAREBOX_CMDS }

__barebox_cmd_end = .;

__barebox_magicvar_start = .;

.barebox_magicvar : { BAREBOX_MAGICVARS }

__barebox_magicvar_end = .;

__barebox_initcalls_start = .;

.barebox_initcalls : { INITCALLS }

__barebox_initcalls_end = .;

__usymtab_start = .;

__usymtab : { BAREBOX_SYMS }

__usymtab_end = .;

. = ALIGN(4);

__bss_start = .;

.bss : { *(.bss*) }

__bss_stop = .;

_end = .;

_barebox_image_size = __bss_start - TEXT_BASE;

}

刚开始时.text_entry，

void __naked__section(.text_entry) start(void)

{

barebox_arm_head();

}

进入的函数是barebox_arm_head()，是跳转函数。

staticinlinevoid barebox_arm_head(void)

{

__asm__ __volatile__ (

"b reset\n"

"1: b 1b\n"

".word 0x65726162\n" /* 'bare' */

".word 0x00786f62\n" /* 'box' */

".word _text\n" /* text base. If copied there,

* barebox can skip relocation

".word_barebox_image_size\n" /* image size tocopy */

);

}

这个函数就是一些列跳转函数，正常情况下调转到reset函数。

Reset函数修饰用

#define __bare_init __section(.text_bare_init.text)

__bare_init_start= .;

*(.text_bare_init*)

__bare_init_end= .;

Lds链接脚本有对此的修饰。

void __naked__bare_init reset(void)

{

/* set the cpu to SVC32 mode */

#ifdef CONFIG_ARCH_HAS_LOWLEVEL_INIT

arch_init_lowlevel();

#endif

/* disable MMU stuff and caches */

#ifdef CONFIG_MACH_DO_LOWLEVEL_INIT

board_init_lowlevel(); 这个是特定板子的文件

#endif

board_init_lowlevel_return();

}

lowlevel_init.S (arch\arm\boards\tq2440) 中

.section ".text_bare_init.board_init_lowlevel","ax"

/* ------------------------------------------------------------------------*/

.globl board_init_lowlevel

board_init_lowlevel:

mov r10, lr /* save the link register */

bl s3c24x0_disable_wd

/* skip everything here if we are alreadyrunning from SDRAM */

cmp pc, #S3C_SDRAM_BASE

blo 1f

cmp pc, #S3C_SDRAM_END

bhs 1f

mov pc, r10

/* we are running from NOR or NAND/SRAM memory. Do further initialisation*/

bl s3c24x0_pll_init

bl s3c24x0_sdram_init

#ifdef CONFIG_S3C24XX_NAND_BOOT

mov lr, r10 /* restore the linkregister */

/* up to here we are running from the internal SRAM area */

b s3c24x0_nand_boot /* does return directly to our caller into SDRAM */

#else

mov pc, r10

#endif

执行完函数board_init_lowlevel后，执行board_init_lowlevel_return。

函数board_init_lowlevel中

s3c24x0_disable_wd关闭看门狗

s3c24x0_pll_init PLL初始化

s3c24x0_sdram_init SDRAM初始化，在2440板子上，只初始化了bank6和bank7，其他bank的配置保留。

s3c24x0_nand_boot：如果配置了从nand启动，会将代码从nand中拷贝到SDRAM中的TEXT_BASE地址处。

void __naked__section(.text_ll_return)board_init_lowlevel_return(void)

{

uint32_t r, addr;

* Get runtime address of this function. Do not

* put any code above this.

__asm__ __volatile__("1: adr %0,1b":"=r"(addr));

Adr是当前程序运行的地址

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