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The difference and connection between color space YUV and YCbCr.一文读懂 YUV、YCbCr 颜色空间的区别与联系。

1）本文讲述了几种控制 Camera 系统的输出图像尺寸-分辨率的方法，包含 windowing、Cropping、Skip、Subsample、Scale、Binning 几种方法。2）不同的 sensor 、不同的 Camera 系统支持的控制输出尺寸的方法不同。不同的方法对图像的视场角、帧率、图像质量等的影响也不同。大家应该结合具体 sensor 的特性、产品需求使用合适的方法。

1）Camera 数据格式篇 通过数据格式 RAW、RGB(1)数据格式 YUV 详解（2）、以及本篇内容系统地介绍了 RAW、YUV、RGB、ARGB 格式的定义。2）本节承接上节 YUV 格式的介绍，概述了YUV 在数据存储方式上主要有Packed、Planar、Semi-planar 三种方式，不同的方式对 Y、U、V 分量的存储顺序不一样。3）一些 以 bit 数来命名的 YUV 格式，如 NV16、NV24 其实是 YUV422、YUV444 的一种。

1）YUV 格式相比 RGB 数据更容易缩小数据量，并且保持图像的信息。2）YUV 格式 “Y” 表示明亮度(Luminance、Luma)，用于指定该像素感知的明亮程度。“U” 和 “V” 则是色度、浓度(Chrominance、Chroma)，作用是描述影像色彩、饱和度，用于指定对应像素的颜色。3）YUV 通过 Subsampling，即子采样来降低数据量的大小，根据子采样的方式，可以分为：YUV444、YUV422、YUV411、YUV420、YUV440 等。

1）USB、DVP、MIPI 都可以对接摄像头，他们的特点不同，其中 USB 是异步串行接口、MIPI 是同步串行接口、DVP是同步并行串口。2）不同摄像头方案对摄像头的需求不同，因此在考虑抗干扰能力、分辨率大小、开发成本、设备体积的基础上对摄像头接口进行选型，进而选择合适的摄像头是非常重要的。

1）本文从摄像头工作的基本原理说起，讲述 RAW、RGB、ARGB、RGB24 等数据格式的定义。2）RAW 格式的数据，根据对每种颜色的表示使用几个 bit，也可以分为 RAW8、RAW10、RAW12 等类型。3）RGB 数据是 RAW 数据组合得到的，根据组合顺序，可以组合得到 RGB、BGR 等格式的数据。4）一些应用场景需要的数据带宽小、或者需要采集的颜色类型不多，这种情况下可以使用数据量更小的 RGB565、RGB555 等格式。