2018第二次笔记 linux串口开发

什么是串口

异步方式将数据的每一位分时的使用同一通道进行传输。

RS-232、RS-485、RS-422、SATA和USB都是串口。

串口参数主要包括：波特率、数据位、停止位、流控制协议

编程中包含的主要文件：#include <termios.h> PPSIX终端控制定义

串口的打开和关闭

在Linux中，串口文件位于/dev 目录下，串口1为/dev/ttyS0 ，打开方式如下

int fd;
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);
if (fd == -1){
    perror("open error!");
}

/**/

close(fd);

cat /proc/devices //查看字符设备和块设备

串口的设置

最基本的串口设置包括波特率、校验位和停止位设置，且串口设置主要使用termios.h头文件中定义的termios结构，如下：

struct termios
{
   tcflag_t  c_iflag;   //输入模式标志
   tcflag_t  c_oflag;   //输出模式标志
   tcflag_t  c_cflag;   //控制模式标志
   tcflag_t  c_lflag;   //本地模式标志
   cc_t   c_line;       //line discipline
   cc_t   c_cc[NCC];    //control characters
}

串口控制函数

tcgetattr()
tcsetattr()
cfgetispeed()
cfgetospeed()
cfsetispeed()
cfsetospeed()
tcdrain()
tcflow()
tcflush()
tcsendbreak()
tcgetpgrp()
tcsetpgrp()

设置串口的流程

1. 保存串口之前的设置，保护现场
2. 接收使能：CLOCAL和CREAD
3. 设置波特率、数据位、校验、停止位、最少字符和等待时间，
4. 激活配置