M0/M3/M4 如何判断当前的程序运行在中断中

方法一：

通过IPSR寄存器

代码参考：

__STATIC_INLINE uint32_t __get_IPSR(void)
{
  register uint32_t __regIPSR          __ASM("ipsr");
  return(__regIPSR);
}

#define IS_IRQ_MODE()             (__get_IPSR_s() != 0U)

方法二：

通过ACTIVE寄存器族 0xE000_E300_0xE000_E31C

参考代码：

#define INTERRUPT_ACTIVE_BIT_REGISTER1_MASK 0xBFFFFFFFU  （根据芯片芯片中断实际情况设置）
#define INTERRUPT_ACTIVE_BIT_REGISTER2_MASK 0x0000011FU
#define INTERRUPT_ACTIVE_BIT_REGISTER1_ADDR ((volatile uint32_t *)0xE000E300U)
#define INTERRUPT_ACTIVE_BIT_REGISTER2_ADDR ((volatile uint32_t *)0xE000E304U)

#define phPlatform_Is_Irq_Context()    ((*(INTERRUPT_ACTIVE_BIT_REGISTER1_ADDR) & INTERRUPT_ACTIVE_BIT_REGISTER1_MASK) || \
                                                                                  (*(INTERRUPT_ACTIVE_BIT_REGISTER2_ADDR) & INTERRUPT_ACTIVE_BIT_REGISTER2_MASK))