FreeRTOS实验_线程安全和中断安全printf方式

很多嵌入式开发人员都喜欢在开发过程中利用串口进行调试，这在裸机程序中无疑是很方便的。但是在搭载操作系统，使用多线程的情况下，几个线程同时打印数据甚至在打印过程中产生了中断并且中断程序中也要打印数据，这就难免发生数据交叉打印的现象。

下面就详细说明一下，如何解决这种问题。

首先，我们来看如何利用串口将printf数据显示到电脑的终端上。

        由于printf最终是调用fputc实现一个字节一个字节的输出，所以我们只要重写fputc函数即可：
        int fputc(int ch, FILE *f)

        {
                while(HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX){}
                HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 100);

                return ch;
        }

       这样用串口助手连接到STM32的串口1就可以看到打印信息了。

实现串口重定向之后，我们就来看一下如何实现线程安全了。

        首先我们来参考一下printf的源码：

        static char sprint_buf[1024];

        int printf(const char *fmt, ...)
        {
                va_list args;
                int n;

                va_start(args, fmt);