MU220模块 串口

项目用到定位功能。之前有用过瑞士ublox定位模块。

这次硬件选型用的 国产 和芯星通公司的 导航产品系列里的 UM220-IV M。

低功耗是选型的一个主要考量。它手册显示采用的是和芯星通的自主研发的GNSS 系统级芯片。

说是多系统定位, 是gps 系统， 北斗BD系统 都可以定位，或者可以混合定位。

 

模块上电如果不配置，那芯片手册写双系统的，就默认双系统；多系统的，默认多系统。

如果单系统可以搜到8颗星的话，可能双系统多系统可以搜到18颗星。一般模块搜到4颗星才可以定位上。 如果开单系统定位，那有一个楼刚好挡住的话，挡住了6颗，那剩2颗就定位不了了。所以推荐多系统定位。

今天想理顺一下通过串口接受的数据解析.

稍微理了一下NMEA协议：

可以设置定时发回来的有效数据格式，我们默认发回来NMEA格式中的GGA格式，打开北斗和GPS，传回来的就是GBGGA（gps+bd）:

待续