xijun的专栏

1、我在画PCB的时候，丝印使用得特别细的时候，有些生产厂家生产能力不行的，就会把丝印丢失掉，这样直接导致的结果是电路焊接的同事就会一直打电话来问。所以说，不能低于众厂家的平均粗细要求。如果特别精密的，就得特别告知采购，精度要求很高。         2、这次项目，我第一次没有把电磁铁的地与MCU的地隔离开。测试一下看看MCU会不会受干扰，因为MCU用到了串口，I2C，GPIO口，而且在电磁铁

一般来说，全桥去控制电机正反转，自己搭全桥的话，会使用PMOS和NMOS一起用。而我们公司有一位同事使用了4个NMOS去驱动，然后在使用的时候发现有连个MOS总是发烫。后来发现还是最基本的对MOS的DATASHEET给够了解，或者说应用不到位。比如IRFR120N，不知道它的配对的管子是哪个？而他们的VGS都是有要求的，所以很多地方都会使用VGS>10V这样去驱动，让它完全饱和导通

项目用到定位功能。之前有用过瑞士ublox定位模块。这次硬件选型用的 国产 和芯星通公司的 导航产品系列里的 UM220-IV M。低功耗是选型的一个主要考量。它手册显示采用的是和芯星通的自主研发的GNSS 系统级芯片。说是多系统定位, 是gps 系统， 北斗BD系统 都可以定位，或者可以混合定位。模块上电如果不配置，那芯片手册写双系统的，就默认双系统；多系统的，默认多系统。...