At91sam7s256 上的A/D 转换

就这么个事,忙活了快两周,就是因为硬件出了点问题,唉.... 嘿嘿
a/d后的结果,可以命令方式读取,也可以定时方式发送给pc端
大概列下代码 呵呵,代码其实不是很多,但看datasheet的时间花了不少!
ad 的初始化代码:
void ADCInit(unsigned int channelID)
{
  // enable pin17(ad0),pin18(ad1),pin19(ad2),pin20(ad3) anology input;
  *AT91C_PIOA_PDR = 0x001f0000;
 
  //ADC: PRES=4->MCK/10 SHTIM =3 -> 4/4,8MHz=833ns STARTUP =11 ->20us
  AT91C_BASE_ADC->ADC_MR = (3<24)|(11<<16)|(4<<8);
  //Select enable channel (0 / 1/ 2 /3 /4 /5 /6 /7) ;
  AT91C_BASE_ADC->ADC_CHER = 1<<channelID;  //0xff;
  //start first conversion
  AT91C_BASE_ADC->ADC_CR = AT91C_ADC_START;
}
 
ac转换后的结果获得函数:
unsigned int ADCCovert(unsigned int channelID)
{  
  unsigned int adv=0;   // public channel value;
  //if data ready
 if(AT91C_BASE_ADC->ADC_SR & (1<<channelID) ) //0x0ff)
 {
  //read channel register and reset end of conversion (EOC)
   switch(channelID)
   {
    case 0:
      adv = AT91C_BASE_ADC->ADC_CDR0;  
      break;
     ......
   }
  return adc;
}
 
定时 or 命令 其实都是通过串口把结果传给pc 机的! 
 
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