AT91SAM7S64入门笔记----精准延时的实现

最新推荐文章于 2010-12-17 14:03:00 发布

czleclub

最新推荐文章于 2010-12-17 14:03:00 发布

阅读量3.6k

点赞数

分类专栏： AT91SAM7S 文章标签： delay 多线程嵌入式 date c 2010

本文链接：https://blog.csdn.net/czleclub/article/details/5797548

版权

本文介绍了在嵌入式开发中如何在AT91SAM7S64处理器上实现精准延时，主要利用周期性间隔定时器（PIT）进行延时设置。代码示例展示了初始化PITC和延时函数的实现，但指出这种方法不支持多线程并发调用可能会影响延时精度。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在嵌入式开发中,延时是非常重要的,这是接口协议实现的基础.在51,AVR等8位单片机中,精准延时是比较容易实现的,因为指令的执行时间是比较容易计算的.但在ARM处理器中却没有那么容易计算,因为其指令执行是采用多级(一般为3级,5级)流水线,指令执行时间难以知道.当然如果对其流水线的执行情况很清楚也是可以计算的.因此大多时候都会采用定时器进行延时,这种方法优点是延时较精准,缺点是增大了硬件开销(需要一个定时器)以及可移植性差.如果不在乎一个定时器以及可移植性,这种方法是值得推荐的,后面我将采用一个定时器进行延时,芯片是AT91SAM7S系列处理器.

AT91SAM7S64有一个特殊定时器----周期性间隔定时器,它具有溢出自动归零,二级计数以及溢出中断的特点,以下是实现的代码:

/*------------------------------------------------------------------------- Filename:delay.c Funtion: Delay Date: 2010-08-08 Author: czleclub --------------------------------------------------------------------------- */ #include<at91sam7s64.h> #include "Mini_Board.h" #define TCK 100000 #define PIV (MCK/TCK/16) //周期为:10us void Init_PITC(void)