和菜鸟一起学linxu：第四篇：一个简单模块测试

 

第四篇：一个简单模块测试

日期 2009-3-8

代码抄的是阿南的教程少的呵呵

#define MODULE

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>                                                                                

int init_module(void){

        printk("<1>Hello,world!/n");

        return 0;

}

                                                                               

void cleanup_module(void){

                                                                                

        printk("<1>Goodbye cruel world!/n");                                                                               

}

                                                                                

 

[root@localhost sin]# gcc -c test.c

 

[root@localhost sin]# insmod ./test.o

Warning: loading ./test.o will taint the kernel: no license

  See http://www.tux.org/lkml/#export-tainted for information about tainted modules

Module test loaded, with warnings

 

提示没有授权？？为什么有警告呢？？

　　答：

  从2.4.10版本内核开始，模块必须通过MODULE_LICENSE宏声明此模块的许可证，否则在加载此模块时，会收到内核被污

染"kernel tainted" 的警告。从linux/module.h文件中可以看到，被内核接受的有意义的许可证有 "GPL"，"GPL v2"，"GPL

and additional rights"，"Dual BSD/GPL"，"Dual MPL/GPL"，"Proprietary"。

　　在同时支持2.4与2.6内核的设备驱动中，模块可按如下方式声明自己的许可证。

　　下面：适用于2.4与2.6内核的模块许可证声明模板

　　

#if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,4,10)

MODULE_LICENSE("GPL");

#endif

 

修改后程序如下：

 

#define MODULE

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

 

# if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,4,10)

MODULE_LICENSE("GPL");

#endif

                                                                               

int init_module(void){

        printk("<1>Hello,world!/n");

        return 0;

}

                                                                                

void cleanup_module(void){

                                                                               

        printk("<1>Goodbye cruel world!/n");

                                                                               

}

编译、 加载

 

[root@localhost sin]# gcc -c test.c

 

[root@localhost sin]# insmod ./test.o 

 

[root@localhost sin]# rmmod ./test.o                                       

 

晕还是没有教程说的那样，打印出 “hello world！”

 

用下面的方法查看下，结果如下：

[root@localhost sin]# cat /proc/modules

test                     748   0 (unused)

 

看到了 test 被挂载了，想要的结果没有出来，有点郁闷。

 

翻看以前的笔记，有记录描述，用dmesg可以查看信息，操作如下：

[root@localhost sin]# dmesg

Hello,world!

Goodbye cruel world!

Hello,world!

Goodbye cruel world!

结果如上所示，因为前面多次操作insmod，rmmod，所以显示了两次 呵呵！

比较郁闷的是，为什么不能像教程那样呢？直接的打印出来提示信息呢？

非要用dmesg 这个命令呢？现在也没明白 。。。

PC端的操作暂告一段落！

上传到开发板上执行

 

上传到开发板后（方法前面都描述），做insmod时，提示如下错误。。。

# ls

erase   test.o

# insmod ./test.o

./test.o: ELF file ./test.o not for this architecture

#

哦，知道什么原因了没？对，没有交叉编译，我是直接把PC上运行的test.o传到开发板啦，心太急噪了 呵呵！

 

重新编译代码，采用交叉编译方式编译

我看个教程用交叉编译arm-linux-gcc -I后跟的地址为：

-I/linuette/target/box/kernel/include

我对 -I后面的这个参数开始不太明白，但是觉得应该是指向内核的目录，而我的虚拟机上没有内核文件，于是就上网找了个内核，其版本与开发板的内核版本要一致。而我开发板的版本如下：

VIVI version 0.1.4 (kingmonkey@localhost.localdomain) (gcc version 2.95.2 200005

 

Linux version 2.4.18-rmk7-pxa1 (root@localhost.localdomain) (gcc version 2.95.3

20010315 (release)) #10 五 9月 16 11:06:47 CST 2005

CPU: ARM/CIRRUS Arm920Tsid(wb) revision 0

Machine: Samsung-SMDK2410

 

我下了个内核如：linux-2.4.18.tar 解压目录到：/s2410-linux/

  编译时指定了 -I-I/s2410-linux/linux/include

  居然报了下面的错误  

   [root@localhost sin]# arm-linux-gcc -I/s2410-linux/linux/include test.c

In file included from test.c:3:

/s2410-linux/linux/include/linux/module.h:297: linux/version.h: No such file or

directory

test.c:4: parse error

于是到/s2410-linux/linux/include 目录看了，有很多头文件也，就是没有version.h文件难道我下的 内核有问题了又？？

上网搜索了下原因：

做make oldconfig，就会有相关的头文件了，但是我在做这个操作时，报错了。。。无奈放弃了，继续找内核 嘿嘿

找了个内核版本和开发板的内核版本一致的内核了

解压到 armsys2410目录下， -I 也指定了目录

但有报了下面的错误了。。。。

工夫不负有心人，终于找到了和板子上的内核一摸一样的内核了，小小兴奋一下！

内核文件释放到 /armsys2410目录去

先建立个目录，操作如下：

Mkdir armsys2410

由于内核文件放是在xp系统下放入，VM和XP的共享目录，所以做如下操作将放在XP共享目录下的内核文件COPY到 VM上刚建立的armsys2410内：

cp /mnt/hgfs/share/k* ./

在armsys2410下，释放内核文件

Tar –xjvf kernel_armsys_051221.tar.bz2

然后重新编译test.c文件，操作如下：

[root@localhost sin]# arm-linux-gcc -I/armsys2410/kernel/include test.c

 

/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib/crt1.o: In function `_start':

/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib/crt1.o(.text+0x2c): undefined reference to `main'

/tmp/ccVAmX8b.o: In function `init_module':

/tmp/ccVAmX8b.o(.text+0x10): undefined reference to `printk'

/tmp/ccVAmX8b.o: In function `cleanup_module':

/tmp/ccVAmX8b.o(.text+0x34): undefined reference to `printk'

collect2: ld returned 1 exit status

[root@localhost sin]#

咋了，还是有错呢？？？

噢，编译选项忘了加个 “-c” 下面的编译正常 嘿嘿

[root@localhost sin]# arm-linux-gcc -I/armsys2410/kernel/include -c test.c

[root@localhost sin]#

用ls命令查看，在当前目录生成了个test.o文件。

将 test.o文件 copy到 VM和XP共享目录

cp ./test.o /mnt/hgfs/share

 上传test.o文件到开发板：

 

进入终端（TCP/IP方式）把test.o文件上传到开发板，如下：

# cd tmp

# ls

erase

选发送，选择test.o文件，传输结束后并查看，如下：

# # ls

erase   test.o

修改权限

# chmod 777 test.o

# ls

erase   test.o

# insmod test.o

在另个终端输出（COM1方式）

# Hello,world!

终端（TCP/IP方式）做如下操作

# rmmod test

终端输出（COM1方式）

#Goodbye cruel world!

 

至此，第一个模块的示例也成功了嘿嘿！