动手学深度学习之-卷积神经网络基础

卷积神经网络基础

参考伯禹学习平台《动手学深度学习》课程内容内容撰写的学习笔记
原文链接：https://www.boyuai.com/elites/course/cZu18YmweLv10OeV/video/whY-8BhPmsle8wyEEyTST
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本节我们介绍卷积神经网络的基础概念，主要是卷积层和池化层，并解释填充、步幅、输入通道和输出通道的含义。

二维卷积层

本节介绍的是最常见的二维卷积层，常用于处理图像数据。

二维互相关运算

二维互相关（cross-correlation）运算的输入是一个二维输入数组和一个二维核（kernel）数组，输出也是一个二维数组，其中核数组通常称为卷积核或过滤器（filter）。卷积核的尺寸通常小于输入数组，卷积核在输入数组上滑动，在每个位置上，卷积核与该位置处的输入子数组按元素相乘并求和，得到输出数组中相应位置的元素。图1展示了一个互相关运算的例子，阴影部分分别是输入的第一个计算区域、核数组以及对应的输出。

图1 二维互相关运算
按元素相乘求和，互相关运算。

下面我们用corr2d函数实现二维互相关运算，它接受输入数组X与核数组K，并输出数组Y。
import torch
import torch.nn as nn

def corr2d(X, K):
H, W = X.shape #输入的高和宽
h, w = K.shape #卷积核的高和宽
Y = torch.zeros(H - h + 1, W - w + 1)
for i in range(Y.shape[0]):
for j in range(Y.shape[1]):
Y[i, j] = (X[i: i + h, j: j + w] * K).sum() #对应元素相乘后求和
return Y
构造上图中的输入数组X、核数组K来验证二维互相关运算的输出。
X = torch.tensor([[0, 1, 2], [3, 4, 5], [6, 7, 8]])
K = torch.tensor([[0, 1], [2, 3]])
Y = corr2d(X, K)
print(Y)

二维卷积层

二维卷积层将输入和卷积核做互相关运算，并加上一个标量偏置来得到输出。卷积层的模型参数包括卷积核和标量偏置。
class Conv2D(nn.Module):
def init(self, kernel_size):
super(Conv2D, self).init()
self.weight = nn.Parameter(torch.randn(kernel_size)) #nn.Parameter原因：
#1、Parameter本身是tensor的子类，自动的为这个参数赋上梯度，所以这个参数是
#可学习的；2、对于nn.Module这样一个子类，它会维护一个参数的结合，在这样一
#个类当中,定义一个nn.parameter,就会自动把这个参数注册到参数集合中
self.bias = nn.Parameter(torch.randn(1))

def forward(self, x):
    return corr2d(x, self.weight) + self.bias   #self.bias长度为1的tensor,
    #每个位置加了同一个偏置

下面我们看一个例子，我们构造一张$6\times 8$的图像，中间4列为黑（0），其余为白（1），希望检测到颜色边缘。我们的标签是一个$6\times 7$的二维数组，第2列是1（从1到0的边缘），第6列是-1（从0到1的边缘）。
X = torch.ones(6, 8) #tensor
Y = torch.zeros(6, 7) #tensor 标签Y，标签的第i列表示的是输入X中第i列到第i+1列的变化
X[:, 2: 6] = 0
Y[:, 1] = 1
Y[:, 5] = -1
print(X)
print(Y)

我们希望学习一个$1\times 2$卷积层，通过卷积层来检测颜色边缘。
conv2d = Conv2D(kernel_size=(1, 2))
step = 30
lr = 0.01
for i in range(step):
Y_hat = conv2d(X)
l = ((Y_hat - Y) ** 2).sum() #损失值
l.backward() #后向计算
# 梯度下降
conv2d.weight.data -= lr * conv2d.weight.grad #可以尝试删除.data后看看运行结果
conv2d.bias.data -= lr * conv2d.bias.grad

# 梯度清零
conv2d.weight.grad.zero_()
conv2d.bias.grad.zero_()
if (i + 1) % 5 == 0:
    print('Step %d, loss %.3f' % (i + 1, l.item()))

print(conv2d.weight.data) #卷积和
print(conv2d.bias.data) #偏置

互相关运算与卷积运算

卷积层得名于卷积运算，但卷积层中用到的并非卷积运算而是互相关运算。我们将核数组上下翻转、左右翻转，再与输入数组做互相关运算，这一过程就是卷积运算。由于卷积层的核数组是可学习的，所以使用互相关运算与使用卷积运算并无本质区别。

特征图与感受野

二维卷积层输出的二维数组可以看作是输入在空间维度（宽和高）上某一级的表征，也叫特征图（feature map）。影响元素$x$的前向计算的所有可能输入区域（可能大于输入的实际尺寸）叫做$x$的感受野（receptive field）。

以图1为例，输入中阴影部分的四个元素是输出中阴影部分元素的感受野。我们将图中形状为$2\times 2$的输出记为$Y$，将$Y$与另一个形状为$2\times 2$的核数组做互相关运算，输出单个元素$z$。那么，$z$在$Y$上的感受野包括$Y$的全部四个元素，在输入上的感受野包括其中全部9个元素。可见，我们可以通过更深的卷积神经网络使特征图中单个元素的感受野变得更加广阔，从而捕捉输入上更大尺寸的特征。

填充和步幅

我们介绍卷积层的两个超参数，即填充和步幅，它们可以对给定形状的输入和卷积核改变输出形状。（可以使得我们在构建卷积层乃至后面的神经网络层更加灵活）

填充

填充（padding）是指在输入高和宽的两侧填充元素（通常是0元素），图2里我们在原输入高和宽的两侧分别添加了值为0的元素。

图2 在输入的高和宽两侧分别填充了0元素的二维互相关计算

如果原输入的高和宽是$n_h$和$n_w$，卷积核的高和宽是$k_h$和$k_w$，在高的两侧一共填充$p_h$行，在宽的两侧一共填充$p_w$列，则输出形状为：

$$

(n_h+p_h-k_h+1)\times(n_w+p_w-k_w+1)

$$

我们在卷积神经网络中使用奇数高宽的核，比如$3\times 3$，$5\times 5$的卷积核，对于高度（或宽度）为大小为 2 k + 1 2 k + 1 2k<