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ROS2
文章平均质量分 96
关于ROS2(机器人操作系统)的学习笔记和问题和技巧
watershade2010
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS2 Humble学习笔记 (2)
本文是我按照ROS2 humble官方入门教程的第二部分学习过程的理解和记录。按照官方入门教程理论上不会出现问题,但有一些概念本文可能会理解的更清楚。本文不能代替入门教程。但可以作为你在学习入门教程过程的一个扶手和参考。原创 2024-02-02 17:01:19 · 732 阅读 · 0 评论 -
ROS2 Humble学习笔记
2013年的时候已经接触ROS了,当时断断续续学习了一些ROS的基础知识。16年搬到深圳之后,也有幸参加过星火的一次关于ROS的一些活动。当时活动的主讲之一是CSDN上ROS知识传播界的大牛的古月和港中文的林天麟先生。然而,因为自己一直涉猎的是嵌入式领域,一直没有在ROS上有所深耕。十年过去了,我相信我的知识已经足够从头到尾做一台机器人小车(无论是嵌入式软硬件合适结构)。所以我决定开始重新学习ROS。原创 2024-01-09 18:57:55 · 1660 阅读 · 0 评论