MATLAB程序如下:(字符模板见附录)
I=imread('car6.bmp');
%figure(1),imshow(I);title('original image');%将车牌的原图显示出来,结果如下:I1=rgb2gray(I);%将彩图转换为灰度图
% figure(2),subplot(1,2,1),imshow(I1);title('gray image');
% figure(2),subplot(1,2,2),imhist(I1);title('灰度图直方图');%绘制灰度图的直方图
I2=edge(I1,'canny',0.3);%选择阈值0.18,用roberts算子进行边缘检测
% figure(2),imshow(I2);title('roberts operator edge detection image');
se=[1;1;1];
I3=imerode(I2,se);%对图像实施腐蚀操作,即膨胀的反操作
% figure(4),imshow(I3);title('corrosion image');
se=strel('rectangle',[25,25]);%构造结构元素以正方形构造一个se
I4=imclose(I3,se);% 图像聚类、填充图像
% figure(5),imshow(I4);title('smothing image');
I5=bwareaopen(I4,2000);% 去除聚团灰度值小于2000的部分
figure(6),imshow(I5);title('remove the small objects'); %用imshow函数显示滤波后图像
[y,x,z]=size(I5);%返回I5各维的尺寸,存储在x,y,z中
myI=double(I5);%将I5转换成双精度
tic %tic表示计时的开始,toc表示计时的结束
Blue_y=zeros(y,1);%产生一个y*1的零阵
for i=1:y
for j=1:x
if(myI(i,j,1)==1)
%如果myI(i,j,1)即myI的图像中坐标为(i,j)的点值为1,即该点为车牌背景颜色蓝色
%则Blue_y(i,1)的值加1
Blue_y(i,1)= Blue_y(i,1)+1;%蓝色像素点统计
end
end
end
[temp MaxY]=max(Blue_y);%Y方向车牌区域确定
%temp为向量yellow_y的元素中的最大值,MaxY为该值的索引
PY1=MaxY;
while ((Blue_y(PY1,1)>=5)&&(PY1>1))
PY1=PY1-1;
end
PY2=MaxY;
while ((Blue_y(PY2,1)>=5)&&(PY2<y))
PY2=PY2+1;
end
IY=I(PY1:PY2,:,:);
%行方向车牌区域确定
%%%%%% X方向 %%%%%%%%%
Blue_x=zeros(1,x);%进一步确定x方向的车牌区域
for j=1:x
for i=PY1:PY2
if(myI(i,j,1)==1)
Blue_x(1,j)= Blue_x(1,j)+1;
end
end
end
PX1=1;
while ((Blue_x(1,PX1)<3)&&(PX1<x))
PX1=PX1+1;
end
PX2=x;
while ((Blue_x(1,PX2)<3)&&(PX2>PX1))
PX2=PX2-1;
end
PX1=PX1-1;%对车牌区域的校正
PX2=PX2+1;
dw=I(PY1:PY2-4,PX1+4:PX2-4,:);
t=toc;
figure(7),subplot(1,2,1),imshow(IY),title('Line direction areas');%行方向车牌区域确定
figure(7),subplot(1,2,2),imshow(dw),title('positioning color images');%定位后
imwrite(dw,'dw.jpg');%将彩色车牌写入dw文件中
a=imread('dw.jpg');%读取车牌文件中的数据
b=rgb2gray(a);%将车牌图像转换为灰度图
imwrite(b,'gray licence plate.jpg');%将灰度图像写入文件中
figure(8);subplot(3,2,1),imshow(b),title('车牌灰度图像')
g_max=double(max(max(b)));
g_min=double(min(min(b)));
T=round(g_max-(g_max-g_min)/3); % T 为二值化的阈值
[m,n]=size(b);
d=(double(b)>=T); % d:二值图像
imwrite(d,'binary licence plate.jpg');
subplot(3,2,2),imshow(d),title('before filtering binary licence plate')
%均值滤波前
% 滤波
h=fspecial('average',3);
%建立预定义的滤波算子,average为均值滤波,模板的尺寸为3*3
d=im2bw(round(filter2(h,d)));%使用指定的滤波器h对h进行d即均值滤波
imwrite(d,'after average licence plate.jpg');
subplot(3,2,3),imshow(d),title('after average licence plate')
% 某些图像进行操作
% 膨胀或腐蚀
% se=strel('square',3); % 使用一个3X3的正方形结果元素对象对创建的图像进行膨胀
% 'line'/'diamond'/'ball'...
se=eye(2); % eye(n) returns the n-by-n identity matrix 单位矩阵
[m,n]=size(d);%返回矩阵b的尺寸信息, 并存储在m,n中
if bwarea(d)/m/n>=0.365 %计算二值图像中对象的总面积与整个面积的比是否大于0.365
d=imerode(d,se);%如果大于0.365则图像进行腐蚀
elseif bwarea(d)/m/n<=0.235 %计算二值图像中对象的总面积与整个面积的比是否小于0.235
d=imdilate(d,se);%如果小于则实现膨胀操作
end
imwrite(d,'expansion or corrosion the licence plate.jpg');
subplot(3,2,4),imshow(d),title('expansion or corrosion the licence plate');
% histcol1=sum(d); %计算垂直投影
% histrow=sum(d'); %计算水平投影
% figure,subplot(2,1,1),bar(histcol1);title('垂直投影(旋转后)');
% subplot(2,1,2),bar(histrow); title('水平投影(旋转后)');
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%分割字符%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
d=Cutting(d);
[m,n]=size(d);
subplot(3,2,5),imshow(d),title(n)
k1=1;k2=1;s=sum(d);j=1;
while j~=n
while s(j)==0
j=j+1;
end
k1=j;
while s(j)~=0 && j<=n-1
j=j+1;
end
k2=j-1;
if k2-k1>=round(n/6.5)
[val,num]=min(sum(d(:,[k1+5:k2-5])));
d(:,k1+num+5)=0; % 分割
end
end
% 再切割
d=Cutting(d);
% 切割出 7 个字符
y1=10;y2=0.25;flag=0;word1=[];
while flag==0
[m,n]=size(d);
left=1;wide=0;
while sum(d(:,wide+1))~=0
wide=wide+1;
end
if wide<y1 % 认为是左侧干扰
d(:,[1:wide])=0;
d=Cutting(d);
else
temp=Cutting(imcrop(d,[1 1 wide m]));
[m,n]=size(temp);
all=sum(sum(temp));
two_thirds=sum(sum(temp([round(m/3):2*round(m/3)],:)));
if two_thirds/all>y2
flag=1;word1=temp; % WORD 1
end
d(:,[1:wide])=0;d=Cutting(d);
end
end
% 分割出第二个字符
[word2,d]=GetSingleStr(d);
% 分割出第三个字符
[word3,d]=GetSingleStr(d);
% 分割出第四个字符
[word4,d]=GetSingleStr(d);
% 分割出第五个字符
[word5,d]=GetSingleStr(d);
% 分割出第六个字符
[word6,d]=GetSingleStr(d);
% 分割出第七个字符
[word7,d]=GetSingleStr(d);
figure(9);
subplot(2,7,1),imshow(word1),title('1');
subplot(2,7,2),imshow(word2),title('2');
subplot(2,7,3),imshow(word3),title('3');
subplot(2,7,4),imshow(word4),title('4');
subplot(2,7,5),imshow(word5),title('5');
subplot(2,7,6),imshow(word6),title('6');
subplot(2,7,7),imshow(word7),title('7');
[m,n]=size(word1);
% 商用系统程序中归一化大小为 40*20,此处演示
word1=imresize(word1,[32 16]);
word2=imresize(word2,[32 16]);
word3=imresize(word3,[32 16]);
word4=imresize(word4,[32 16]);
word5=imresize(word5,[32 16]);
word6=imresize(word6,[32 16]);
word7=imresize(word7,[32 16]);
figure(9);
subplot(2,7,8),imshow(word1),title('1');
subplot(2,7,9),imshow(word2),title('2');
subplot(2,7,10),imshow(word3),title('3');
subplot(2,7,11),imshow(word4),title('4');
subplot(2,7,12),imshow(word5),title('5');
subplot(2,7,13),imshow(word6),title('6');
subplot(2,7,14),imshow(word7),title('7');
imwrite(word1,'1.jpg');
imwrite(word2,'2.jpg');
imwrite(word3,'3.jpg');
imwrite(word4,'4.jpg');
imwrite(word5,'5.jpg');
imwrite(word6,'6.jpg');
imwrite(word7,'7.jpg');
liccode=char(['0':'9' 'A':'Z' '苏豫陕鲁京辽浙']) %建立自动识别字符代码表
SubBw2=zeros(32,16);
l=1;
for I=1:7
ii=int2str(I);
t=imread([ii,'.jpg']);
SegBw2=imresize(t,[32 16],'nearest');
SegBw2=double(SegBw2)>150;
% figure(10);imshow(SegBw2);
if l==1 %第一位汉字识别
kmin=37;
kmax=43;
elseif l==2 %第二位 A~Z 字母识别
kmin=11;
kmax=36;
else l>=3 %第三位以后是字母或数字识别
kmin=1;
kmax=36;
end
for k2=kmin:kmax
fname=strcat('字符模板\',liccode(k2),'.bmp');
SamBw2 = imread(fname);
%SamBw2=rgb2bw(SamBw2);
%SamBw2=double(SamBw2)>200;
for i=1:32
for j=1:16
SubBw2(i,j)=SegBw2(i,j)-SamBw2(i,j);
end
end
% 以上相当于两幅图相减得到第三幅图
Dmax=0;
for k1=1:32
for l1=1:16
if ( SubBw2(k1,l1) > 0 | SubBw2(k1,l1) <0 )
Dmax=Dmax+1;
end
end
end
Error(k2)=Dmax;
end
Error1=Error(kmin:kmax);
MinError=min(Error1);
findc=find(Error1==MinError);
Code(l*2-1)=liccode(findc(1)+kmin-1);
Code(l*2)=' ';
l=l+1;
end
figure(10),imshow(dw),title (['车牌号码:', Code],'Color','b');
界面如下: