jetson tx2 nx系统烧录、远程配置、AI环境配置

一.jetson tx2 nx系统烧录

（一）所需材料：

安装有Ubuntu 18.04系统的PC一台、
Jetson设备和电源、
Type-C接口的USB连接线一根

（二）刷机步骤：

1. 下载系统：

链接：https://pan.baidu.com/s/1r1LbdCaAtH-zDOrmGnz9tA 
提取码：0816 

2. 将下载下来的压缩包解压（按实际包名），耗时较长，请耐心等待(Ubuntu PC下执行命令)：

tar -xf mfi_*.tbz2

3. 使用Type-C接口的USB线把PC与Jetson设备连接起来（Jetson设备端口为Type-C的OTG端口）

4. 在Jetson关机状态下，使用细针按住recovery button不放，再按开机键，进入recovery模式
   (注：在机器外壳侧面标有rc的小孔内，即是recovery button，进入recovery模式后power led不会亮起，但可以在PC上执行lsusb发现NVIDIA设备)

5. 进入刚解压的目录，执行刷机脚本并耐心等待(Ubuntu PC下执行)

sudo sh ./nvmflash.sh

6. 用HDMI接上显示器，然后进入刷好的系统里面查看ip。

二、远程配置

先下载所需工具：

链接：https://pan.baidu.com/s/1tIqB15ERewk45wNuK6blDQ 
提取码：0816 

1.Windows安装putty远程SSH远程命令工具（）

点击“open”，然后输入jetson设备的登录用户名及登录密码即可（默认密码：lcfc）
换源：

# 首先备份好原来的source.list文件
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

# 修改source.list，更换清华源
sudo vim /etc/apt/sources.list


# 按dG删除所有内容，复制下面内容加入
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiv

# 保存

# 更新软件列表
sudo apt-get update

# pip换源
执行以下语句

cd ~
mkdir .pip
cd .pip
vi pip.conf

#pip.conf写入

[global]
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/
[install]
trusted-host = pypi.tuna.tsinghua.edu.cn

#保存pip.conf

2.winSCP远程文件传输工具（填写信息同上，偷个懒~，😊😊）


左边是本地的文件，选中一个文件，点击右键，弹出“上传”，也可以拖曳到右边；
右边是jetson设备，根据需要可以选择存放的路径。

3.VNC远程控制工具

# 更新软件源
sudo apt update

# Enable VNC 服务
sudo ln -s ../vino-server.service /usr/lib/systemd/user/graphical-session.target.wants

#配置 VNC server
gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

#编辑 org.gnome.Vino.gschema.xml文件
sudo vi /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

# 文件最后，</schema>之前添加以下内容
<key name='enabled' type='b'>
  <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
  <description>
    If true, allows remote access to the desktop via the RFB
    protocol. Users on remote machines may then connect to the
    desktop using a VNC viewer.
  </description>
  <default>false</default>
</key>

#设置为 Gnome 编译模式
sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

#设置 VNC
gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"

gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n '123456'|base64)

#重启
sudo reboot

# Windows测试VNC是否能连接
...

# 设置分辨率
# 在putty终端里面执行(任意设置哈😃)
xrandr --fb 1920x1080

这样呢每次开机就自动设置分辨率了。

三、AI环境配置

1.安装pip

sudo apt-get install python3-pip

#升级pip3(一定要执行哦！)
python3 -m pip install --upgrade pip

2.安装jtop监控

# 安装jtop
sudo -H pip3 install -U jetson-stats

# 重启
sudo reboot

# 查看jtop
jtop

效果如下图：

3.扩大交换内存swap

sudo vim /etc/systemd/nvzramconfig.sh

除以2===>乘以2，保存退出+重启。

4.安装pytorch、torchvision（时间会消耗很久。。。。。【可能n个小时？】）
又偷懒了：命令都在官方，Nvidia官方链接: link，下面是介绍如何看。

下载torch*.whl

torch及torchvision安装命令介绍（巨耗时，可以睡一觉那种，耐心等待。）：

测试是否成功安装：
先进入python3，再依次执行下面命令：

5.安装yolov5相关依赖
先克隆仓库：（可以先在Ubuntu上下载好，再用winSCP传到jetson设备上。）

git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git

然后，安装一些编译库（我之前没有执行这步，导致直接pip3 install -r requirements.txt并未成功，耗费很多时间ಥ_ಥ。）

sudo apt-get install gfortran
sudo apt-get install libopenblas-dev liblapack-dev libatlas-base-dev libblas-dev
sudo apt-get install libjpeg8 libjpeg62-dev libfreetype6 libfreetype6-dev

(如果安装不成功，可能有些依赖我给忘了😥。)

打开requirements.txt，注释掉pillow（单独安装）。

# 安装yolov5依赖
pip3 install -r requirements.txt

# 卸载
pip3 uninstall pillow
# 单独安装
pip3 install pillow==8.4.0 --no-cache-dir

pillow与python版本的对应关系：

测试是否成功安装：

python3 detect.py --source data/images/bus.jpg --weights yolov5n.pt --img 640 #图片测试

6.jetson安装opencv-4.1.1
先在Ubuntu上，下载所需文件：
https://codeload.github.com/opencv/opencv/zip/refs/tags/4.1.1
https://codeload.github.com/opencv/opencv_contrib/zip/refs/tags/4.1.1
然后在jetson设备上打开home，新建opencv文件夹，
将下载的两个文件用winSCP上传到刚才的opencv文件夹下，然后分别解压，
将opencv_contrib-4.1.1剪切到opencv-4.1.1下，继续创建build 文件，并进入，右键打开终端。

换源：

未完待续。。。