μCOS-II系统之时间管理函数OSTimeDlyResume()

本文介绍了μC/OS-Ⅱ操作系统的OSTimeDlyResume()函数,该函数允许在任务延时期间提前恢复任务执行。通过示例展示了如何在一个LED闪烁任务和按键响应任务中使用OSTimeDlyResume(),当检测到按键按下时,立即改变LED的状态,即使LED任务正处于延时期限内。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 

μC/OS-Ⅱ允许用户结束正处于延时期的任务,延时的任务可以不等待延时期满,而是通过取消其它任务的延时来使自己处于就绪态,可以通过调用OSTimeDlyResume()和指定要恢复的任务的优先级来完成。

OSTimeDlyResume()的具体信息见下表:

 

为了说明OSTimeDlyResume()函数的使用方法,我们设计一个系统,假设TaskLED的任务优先级为2。让一个LED以0.5Hz的频率闪耀,但每按键一次,LED状态翻转一次。下面是两个任务的处理流程。

TaskLED任务代码如下。

 

void TaskLED (void *pdata)

{

…… //初始化代码

while (1) //循坏控制LED以固定频率闪烁

{

IO0CLR = LED

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