file_operation

下面开始学习Linux字符设备驱动，也是linux驱动中最简单的驱动模块。

在内存中虚拟出一段空间作为字符设备，并为之编写些列的驱动程序。

字符设备驱动cdev中用到的两个重要的结构体如下，现补充下基本知识

一、cdev

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1. /*  
2. *内核源码位置  
3. *linux2.6.38/include/linux/cdev.h  
4. */  
5.   
6. struct cdev {  
7.     struct kobject kobj;  
8.     struct module *owner;   //一般初始化为：THIS_MODULE  
9.     const struct file_operations *ops;   //字符设备用到的例外一个重要的结构体file_operations，cdev初始化时与之绑定  
10.     struct list_head list;  
11.     dev_t dev;  //主设备号24位 与次设备号8位，dev_t为32位整形  
12.     unsigned int count;  
13. };  

/*
*内核源码位置
*linux2.6.38/include/linux/cdev.h
*/

struct cdev {
    struct kobject kobj;
    struct module *owner;   //一般初始化为：THIS_MODULE
    const struct file_operations *ops;   //字符设备用到的例外一个重要的结构体file_operations，cdev初始化时与之绑定
    struct list_head list;
    dev_t dev;  //主设备号24位 与次设备号8位，dev_t为32位整形
    unsigned int count;
};

二、file_operations

熟悉C语言文件编程的应该知道 read write等函数，这些函数都在file_operations中声明，在read等函数中实现与硬件相关的操作，这样就让具体的硬件设备与操作系统联系在了一起

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1. /* 
2. ~/include/linux/fs.h 
3. */  
4.   
5. struct file_operations {  
6.     struct module *owner;  
7.     loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);  
8.     ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);  
9.     ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);  
10.     ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t);  
11.     ssize_t (*aio_write) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t);  
12.     int (*readdir) (struct file *, void *, filldir_t);  
13.     unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);  
14.     long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);  
15.     long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);  
16.     int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);  
17.     int (*open) (struct inode *, struct file *);  
18.     int (*flush) (struct file *, fl_owner_t id);  
19.     int (*release) (struct inode *, struct file *);  
20.     int (*fsync) (struct file *, int datasync);  
21.     int (*aio_fsync) (struct kiocb *, int datasync);  
22.     int (*fasync) (int, struct file *, int);  
23.     int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *);  
24.     ssize_t (*sendpage) (struct file *, struct page *, int, size_t, loff_t *, int);  
25.     unsigned long (*get_unmapped_area)(struct file *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long);  
26.     int (*check_flags)(int);  
27.     int (*flock) (struct file *, int, struct file_lock *);  
28.     ssize_t (*splice_write)(struct pipe_inode_info *, struct file *, loff_t *, size_t, unsigned int);  
29.     ssize_t (*splice_read)(struct file *, loff_t *, struct pipe_inode_info *, size_t, unsigned int);  
30.     int (*setlease)(struct file *, long, struct file_lock **);  
31.     long (*fallocate)(struct file *file, int mode, loff_t offset,  
32.               loff_t len);  
33. };  

/*
~/include/linux/fs.h
*/

struct file_operations {
    struct module *owner;
    loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);
    ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
    ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
    ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t);
    ssize_t (*aio_write) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t);
    int (*readdir) (struct file *, void *, filldir_t);
    unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);
    long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
    long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
    int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);
    int (*open) (struct inode *, struct file *);
    int (*flush) (struct file *, fl_owner_t id);
    int (*release) (struct inode *, struct file *);
    int (*fsync) (struct file *, int datasync);
    int (*aio_fsync) (struct kiocb *, int datasync);
    int (*fasync) (int, struct file *, int);
    int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *);
    ssize_t (*sendpage) (struct file *, struct page *, int, size_t, loff_t *, int);
    unsigned long (*get_unmapped_area)(struct file *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long);
    int (*check_flags)(int);
    int (*flock) (struct file *, int, struct file_lock *);
    ssize_t (*splice_write)(struct pipe_inode_info *, struct file *, loff_t *, size_t, unsigned int);
    ssize_t (*splice_read)(struct file *, loff_t *, struct pipe_inode_info *, size_t, unsigned int);
    int (*setlease)(struct file *, long, struct file_lock **);
    long (*fallocate)(struct file *file, int mode, loff_t offset,
              loff_t len);
};

光有这cdev与file_operations定义的结构体变量是不行的，显然要让他们做一些初始化工作，然后通过某个函数，让我们定义的这两个结构体变量与内核联系在一起，所以，调用内核的下列函数

文件名：char_dev.c

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1. void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)  
2. {  
3.     memset(cdev, 0, sizeof *cdev);  
4.     INIT_LIST_HEAD(&cdev->list);  
5.     kobject_init(&cdev->kobj, &ktype_cdev_default);  
6.     cdev->ops = fops;  
7. }  

void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)
{
    memset(cdev, 0, sizeof *cdev);
    INIT_LIST_HEAD(&cdev->list);
    kobject_init(&cdev->kobj, &ktype_cdev_default);
    cdev->ops = fops;
}

为cdev开辟内存空间，然后，将file_operations定义的变量fops赋值给cdev中的ops成员变量，这样，他们就紧密的连在一起了

以上才仅仅将cdev初始化，还未将其真正的添加到系统内核中，因此调用下列函数：

文件名：char_dev.c

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1. int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)  
2. {  
3.     p->dev = dev;  
4.     p->count = count;  
5.     return kobj_map(cdev_map, dev, count, NULL, exact_match, exact_lock, p);  
6. }  

int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)
{
    p->dev = dev;
    p->count = count;
    return kobj_map(cdev_map, dev, count, NULL, exact_match, exact_lock, p);
}

有了以上的字符设备基础时候后，在开始看一下字符设备的基本结构，其实就是在hello word的基础之上添加了设备读、写、控制的函数。

头文件：一般包含下面几个

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1. #include<linux/cdev.h>  
2. #include<linux/module.h>  
3. #include<linux/types.h>  
4. #include<linux/fs.h>  
5. #include<linux/errno.h>  
6. #include<linux/mm.h>  
7. #include<linux/sched.h>  
8. #include<linux/init.h>  
9. #include<asm/io.h>  
10. #include<asm/system.h>  
11. #include<asm/uaccess.h>  

#include<linux/cdev.h>

#include<linux/module.h> #include<linux/types.h> #include<linux/fs.h> #include<linux/errno.h> #include<linux/mm.h> #include<linux/sched.h> #include<linux/init.h> #include<asm/io.h> #include<asm/system.h> #include<asm/uaccess.h>
定义的cdev结构体与设备空间数据

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1. /*习惯上将内部数据空间与cdev 绑定，与其封装*/  
2. struct mychar_dev{  
3.     struct cdev cdev;  
4.     unsigned char mem[MYCHAR_MEM_SIZE];  
5. };  
6.   
7. /*一个实例*/  
8. struct mychar_dev* mychar_devp;  

/*习惯上将内部数据空间与cdev 绑定，与其封装*/
struct mychar_dev{
    struct cdev cdev;
    unsigned char mem[MYCHAR_MEM_SIZE];
};

/*一个实例*/
struct mychar_dev* mychar_devp;

然后是读、写、ioctl函数的实现

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1. /*实现file_operations结构体体的open函数*/  
2. int mychar_open(struct inode *inode,struct file * filp)  

/*实现file_operations结构体体的open函数*/
int mychar_open(struct inode *inode,struct file * filp)

int mychar_release(struct inode *inode,struct file* filp);

/*read*/
ssize_t mychar_read(struct file *filp,char __user *buf,size_t size ,loff_t *ppos );

/*write*/
ssize_t mychar_write(struct file *filp ,const char __user *buf,size_t size,loff_t *ppos);

/*llseek*/
static loff_t mychar_llseek(struct file *filp,loff_t offset,int orig);

/*ioctl*/
int mychar_ioctl(struct inode * inodep ,struct file *filp ,unsigned int cmd ,unsigned long arg);

以上函数实现后将里赋值到file_operations中相应的函数成员变量

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1. static const struct file_operations mychar_fops = {  
2.     .owner = THIS_MODULE,  
3.     .llseek = mychar_llseek,  
4.     .read = mychar_read,  
5.     .write = mychar_write,  
6.     .ioctl = mychar_ioctl,  
7.     .open = mychar_open,  
8.     .release =mychar_release,  
9. };  

static const struct file_operations mychar_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .llseek = mychar_llseek,
    .read = mychar_read,
    .write = mychar_write,
    .ioctl = mychar_ioctl,
    .open = mychar_open,
    .release =mychar_release,
};

最后是init 与exit函数

/*init*/
static int __init mychar_init(void);

/*exit*/
static void __exit mychar_exit(void);

最后是

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1. MODULE_LICENSE(“Dual BSD/GPL”);  
2. MODULE_AUTHOR(”ghostyu”);  
3.   
4. module_param(mychar_major,int,S_IRUGO);  
5.   
6. module_init(mychar_init);  
7. module_exit(mychar_exit);  

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("ghostyu");

module_param(mychar_major,int,S_IRUGO);

module_init(mychar_init);
module_exit(mychar_exit);

下面看一下完整的源码：

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1. /*在内存中申请1k 大小的内存做为简单的一个设备来访问*/  
2. /*一般包含的头文件*/  
3. #include<linux/cdev.h>  
4. #include<linux/module.h>  
5. #include<linux/types.h>  
6. #include<linux/fs.h>  
7. #include<linux/errno.h>  
8. #include<linux/mm.h>  
9. #include<linux/sched.h>  
10. #include<linux/init.h>  
11. #include<asm/io.h>  
12. #include<asm/system.h>  
13. #include<asm/uaccess.h>  
14.   
15. /*设备空间*/  
16. #define MYCHAR_MEM_SIZE 0x0400  
17. /*主设备号*/  
18. #define MYCHAR_MAJOR    260  
19. /*自定义的清除内存的命令*/  
20. #define MYCHAR_MEN_CLR  0x01  
21. /*主设备号变量*/  
22. static int mychar_major = MYCHAR_MAJOR;  
23.   
24. /*习惯上将内部数据空间与cdev 绑定，与其封装*/  
25. struct mychar_dev{  
26.     struct cdev cdev;  
27.     unsigned char mem[MYCHAR_MEM_SIZE];  
28. };  
29.   
30. /*一个实例*/  
31. struct mychar_dev* mychar_devp;  
32.   
33. /*实现file_operations结构体体的open函数*/  
34. int mychar_open(struct inode *inode,struct file * filp)  
35. {  
36.     filp->private_data = mychar_devp;  
37.     return 0;  
38. }  
39. /*同上*/  
40. int mychar_release(struct inode *inode,struct file* filp)  
41. {  
42.     return 0;  
43. }  
44.   
45. /*read*/  
46. ssize_t mychar_read(struct file *filp,char __user *buf,size_t size ,loff_t *ppos )  
47. {  
48.     unsigned long p=*ppos;  
49.     unsigned int count = size;  
50.     int ret = 0;  
51.     struct mychar_dev *dev = filp->private_data;  
52.     if(p>MYCHAR_MEM_SIZE)  
53.         return 0;  
54.     if(count > MYCHAR_MEM_SIZE-p)  
55.         count = MYCHAR_MEM_SIZE-p;  
56.     if( copy_to_user(buf,(void*)(dev->mem+p),count)){  
57.         ret= -EFAULT;  
58.     }else{  
59.         *ppos +=count;  
60.         ret = count;  
61.         printk(KERN_INFO ”read %u bytes(s) from %1u\n”,count,p);  
62.     }  
63.     return ret;  
64. }  
65. /*write*/  
66. ssize_t mychar_write(struct file *filp ,const char __user *buf,size_t size,loff_t *ppos)  
67. {  
68.     unsigned long p=*ppos;  
69.     unsigned int count=size;  
70.     int ret = 0;  
71.     struct mychar_dev *dev = filp->private_data;  
72.     if(p > MYCHAR_MEM_SIZE)  
73.         return 0;  
74.     if(count > MYCHAR_MEM_SIZE-p)  
75.         count = MYCHAR_MEM_SIZE-p;  
76.     if(copy_from_user((void*)(dev->mem),buf,count)){  
77.         ret = -EFAULT;  
78.     }else{  
79.         *ppos +=count;  
80.         ret = count;  
81.         printk(KERN_INFO ”written %u byte(s) from %1u\n”,count,p);  
82.     }  
83.     return ret;  
84. }  
85. /*llseek*/  
86. static loff_t mychar_llseek(struct file *filp,loff_t offset,int orig)  
87. {  
88.     loff_t ret = 0;  
89.     switch(orig){  
90.     case 0: /*相对于文件开始位置偏移*/  
91.         if(offset < 0)  
92.             ret = -EINVAL;  
93.         break;  
94.         if((unsigned int)offset > MYCHAR_MEM_SIZE){  
95.             ret = -EINVAL;  
96.             break;  
97.         }  
98.         filp->f_pos =(unsigned int )offset;  
99.         ret = filp->f_pos;  
100.         break;  
101.     case 1: /*相对于文件当前位置*/  
102.         if((filp->f_pos+offset)>MYCHAR_MEM_SIZE){  
103.             ret = -EINVAL;  
104.             break;  
105.         }  
106.         if((filp->f_pos+offset)< 0){  
107.             ret = -EINVAL;  
108.             break;  
109.         }  
110.         filp->f_pos +=offset;  
111.         ret = filp->f_pos;  
112.         break;  
113.     default:  
114.         ret = - EINVAL;  
115.         break;  
116.     }  
117.     return ret;  
118. }  
119. /*ioctl*/  
120. int mychar_ioctl(struct inode * inodep ,struct file *filp ,unsigned int cmd ,unsigned long arg)  
121. {  
122.     struct mychar_dev *dev =filp->private_data;  
123.     switch(cmd){  
124.     case MYCHAR_MEM_CLR:  
125.         memset(dev->mem,0,MYCHAR_MEM_SIZE);  
126.         printk(KERN_INFO ”mychar memery is set to zero\n”);  
127.         break;  
128.     default:  
129.         return -EINVAL;  
130.     }  
131.     return 0;  
132. }  
133. static const struct file_operations mychar_fops = {  
134.     .owner = THIS_MODULE,  
135.     .llseek = mychar_llseek,  
136.     .read = mychar_read,  
137.     .write = mychar_write,  
138.     .ioctl = mychar_ioctl,  
139.     .open = mychar_open,  
140.     .release =mychar_release,  
141. };  
142.   
143. /*cdev结构初始化*/  
144. static void mychar_setup_cdev(struct mychar_dev *dev,int index)  
145. {  
146.     int err;  
147.     int devno = MKDEV(mychar_major,index);  
148.     cdev_init(&dev->cdev,&mychar_fops);  
149.     dev->cdev.owner = THIS_MODULE;  
150.     err = cdev_add(&dev->cdev,devno,1);  
151.     if(err)  
152.         printk(KERN_NOTICE ” Error %d adding mychar %d”,err,index);  
153.   
154. }  
155.   
156.   
157. /*init*/  
158. static int __init mychar_init(void)  
159. {  
160.     int result;  
161.     dev_t devno = MKDEV(mychar_major,0);  
162.     if(mychar_major)  
163.         result = register_chrdev_region(devno,1,”mychar”);  
164.     else{  
165.         result = alloc_chrdev_region(&devno,0,1,”mychar”);  
166.         mychar_major = MAJOR(devno);  
167.     }  
168.     if(result<0)  
169.         return result;  
170.     mychar_devp = kmalloc(sizeof(struct mychar_dev),GFP_KERNEL);  
171.     if(!mychar_devp){  
172.         result = -ENOMEM;  
173.         goto fall_malloc;  
174.   
175.     }  
176.     memset(mychar_devp,0,sizeof(struct mychar_dev));  
177.     mychar_setup_cdev(mychar_devp,0);  
178.     return 0;  
179.   
180. fall_malloc:  
181.     unregister_chrdev_region(devno,1);  
182.     return result;  
183. }  
184.   
185. /*exit*/  
186. static void __exit mychar_exit(void)  
187. {  
188.     cdev_del(&mychar_devp->cdev);  
189.     kfree(mychar_devp);  
190.     unregister_chrdev_region(MKDEV(mychar_major,0),1);  
191. }  
192.   
193.   
194. MODULE_LICENSE(”Dual BSD/GPL”);  
195. MODULE_AUTHOR(”ghostyu”);  
196.   
197. module_param(mychar_major,int,S_IRUGO);  
198.   
199. module_init(mychar_init);  
200. module_exit(mychar_exit);  

/*在内存中申请1k 大小的内存做为简单的一个设备来访问*/
/*一般包含的头文件*/

#include<linux/cdev.h> #include<linux/module.h> #include<linux/types.h> #include<linux/fs.h> #include<linux/errno.h> #include<linux/mm.h> #include<linux/sched.h> #include<linux/init.h> #include<asm/io.h> #include<asm/system.h> #include<asm/uaccess.h> /*设备空间*/ #define MYCHAR_MEM_SIZE 0x0400 /*主设备号*/ #define MYCHAR_MAJOR 260 /*自定义的清除内存的命令*/ #define MYCHAR_MEN_CLR 0x01 /*主设备号变量*/ static int mychar_major = MYCHAR_MAJOR; /*习惯上将内部数据空间与cdev 绑定，与其封装*/ struct mychar_dev{ struct cdev cdev; unsigned char mem[MYCHAR_MEM_SIZE]; }; /*一个实例*/ struct mychar_dev* mychar_devp; /*实现file_operations结构体体的open函数*/ int mychar_open(struct inode *inode,struct file * filp) { filp->private_data = mychar_devp; return 0; } /*同上*/ int mychar_release(struct inode *inode,struct file* filp) { return 0; } /*read*/ ssize_t mychar_read(struct file *filp,char __user *buf,size_t size ,loff_t *ppos ) { unsigned long p=*ppos; unsigned int count = size; int ret = 0; struct mychar_dev *dev = filp->private_data; if(p>MYCHAR_MEM_SIZE) return 0; if(count > MYCHAR_MEM_SIZE-p) count = MYCHAR_MEM_SIZE-p; if( copy_to_user(buf,(void*)(dev->mem+p),count)){ ret= -EFAULT; }else{ *ppos +=count; ret = count; printk(KERN_INFO "read %u bytes(s) from %1u\n",count,p); } return ret; } /*write*/ ssize_t mychar_write(struct file *filp ,const char __user *buf,size_t size,loff_t *ppos) { unsigned long p=*ppos; unsigned int count=size; int ret = 0; struct mychar_dev *dev = filp->private_data; if(p > MYCHAR_MEM_SIZE) return 0; if(count > MYCHAR_MEM_SIZE-p) count = MYCHAR_MEM_SIZE-p; if(copy_from_user((void*)(dev->mem),buf,count)){ ret = -EFAULT; }else{ *ppos +=count; ret = count; printk(KERN_INFO "written %u byte(s) from %1u\n",count,p); } return ret; } /*llseek*/ static loff_t mychar_llseek(struct file *filp,loff_t offset,int orig) { loff_t ret = 0; switch(orig){ case 0: /*相对于文件开始位置偏移*/ if(offset < 0) ret = -EINVAL; break; if((unsigned int)offset > MYCHAR_MEM_SIZE){ ret = -EINVAL; break; } filp->f_pos =(unsigned int )offset; ret = filp->f_pos; break; case 1: /*相对于文件当前位置*/ if((filp->f_pos+offset)>MYCHAR_MEM_SIZE){ ret = -EINVAL; break; } if((filp->f_pos+offset)< 0){ ret = -EINVAL; break; } filp->f_pos +=offset; ret = filp->f_pos; break; default: ret = - EINVAL; break; } return ret; } /*ioctl*/ int mychar_ioctl(struct inode * inodep ,struct file *filp ,unsigned int cmd ,unsigned long arg) { struct mychar_dev *dev =filp->private_data; switch(cmd){ case MYCHAR_MEM_CLR: memset(dev->mem,0,MYCHAR_MEM_SIZE); printk(KERN_INFO "mychar memery is set to zero\n"); break; default: return -EINVAL; } return 0; } static const struct file_operations mychar_fops = { .owner = THIS_MODULE, .llseek = mychar_llseek, .read = mychar_read, .write = mychar_write, .ioctl = mychar_ioctl, .open = mychar_open, .release =mychar_release, }; /*cdev结构初始化*/ static void mychar_setup_cdev(struct mychar_dev *dev,int index) { int err; int devno = MKDEV(mychar_major,index); cdev_init(&dev->cdev,&mychar_fops); dev->cdev.owner = THIS_MODULE; err = cdev_add(&dev->cdev,devno,1); if(err) printk(KERN_NOTICE " Error %d adding mychar %d",err,index); } /*init*/ static int __init mychar_init(void) { int result; dev_t devno = MKDEV(mychar_major,0); if(mychar_major) result = register_chrdev_region(devno,1,"mychar"); else{ result = alloc_chrdev_region(&devno,0,1,"mychar"); mychar_major = MAJOR(devno); } if(result<0) return result; mychar_devp = kmalloc(sizeof(struct mychar_dev),GFP_KERNEL); if(!mychar_devp){ result = -ENOMEM; goto fall_malloc; } memset(mychar_devp,0,sizeof(struct mychar_dev)); mychar_setup_cdev(mychar_devp,0); return 0; fall_malloc: unregister_chrdev_region(devno,1); return result; } /*exit*/ static void __exit mychar_exit(void) { cdev_del(&mychar_devp->cdev); kfree(mychar_devp); unregister_chrdev_region(MKDEV(mychar_major,0),1); } MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); MODULE_AUTHOR("ghostyu"); module_param(mychar_major,int,S_IRUGO); module_init(mychar_init); module_exit(mychar_exit);

 

我个人觉得，如果不太会使用vim的ctag功能，可以在windows平台下source insight中编写linux驱动。

只要事先先建立一个linux内核源码的工程，在在这个工程中添加自己的linux驱动程序源码。

这样就实现了一个IDE，函数、变量、宏定义不全功能，语法着色等等非常方便，加快开发速度。