Zephyr内核——内核服务（其它）——浮点服务

浮点服务

内核允许线程在支持这些寄存器的板载配置上使用浮点寄存器。

注意：

浮点服务目前仅适用于基于支持浮点扩展的ARMCortex-MSoC、Intelx86体系结构、SPARC体系结构和支持浮点扩展的ARCv2SoC的电路板。所提供的服务是特定于体系结构的。

内核不支持通过isr使用浮点寄存器。

概念

内核可以配置为仅提供应用程序所需的浮点服务。支持三种操作模式，如下所述。此外，还可以根据需要包括或省略内核对SSE寄存器的支持。

无FP寄存器模式

当应用程序没有使用浮点寄存器的线程时，将使用此模式。它是内核的默认浮点服务模式。

如果一个线程使用任何浮点寄存器，内核就会生成一个致命的错误条件并中止该线程。

非共享FP寄存器模式

当应用程序只有一个使用浮点寄存器的线程时，将使用此模式。

在x86平台上，内核初始化浮点寄存器，以便它们可以被任何线程使用(在ARMCortex-M平台和ARCv2平台上跳过的初始化)。每当发生上下文切换时，浮点寄存器将保持不变。

注意：

如果两个或多个线程尝试使用浮点寄存器，则该行为未定义，因为内核不尝试检测（或阻止）多个线程使用这些寄存器。

共享FP寄存器模式

当应用程序有两个或多个使用浮点寄存器的线程时，将使用此模式。根据底层CPU架构，内核支持以下一个或多个线程子类：

• 非用户：不能使用任何浮点寄存器的线程
• FPU用户：一个可以使用标准浮点寄存器的线程
• SSE用户࿱