zephyr驱动开发流程

山河故人~

已于 2023-02-01 20:58:06 修改

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文章标签：驱动开发

于 2023-02-01 20:57:16 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/ASCIIZUO/article/details/128838317

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驱动开发涉及查看原理图和数据手册以理解设备操作，然后进行驱动初始化，注册到内核，并可能处理中断。内核注册使用Z_DEVICE_DEFINE宏，包括设备实例、初始化函数、API接口等。中断服务函数包括屏蔽、处理和清除中断。最后，驱动需编译进内核或作为模块加载，并进行测试。

摘要由CSDN通过智能技术生成

驱动开发流程包括：

1、需要查看原理图，数据手册，了解设备的操作方法，属于业务方面内容，在此不做赘述；

2、实现驱动程序的初始化，比如内核注册这个驱动程序，如果该设备有中断响应需要处理，则还要进行中断的定义和初始化工作，内核注册需要用到

Z_DEVICE_DEFINE(node_id, dev_name, drv_name, init_fn, pm_device,\
                        data_ptr, cfg_ptr, level, prio, api_ptr, state_ptr, ...)

完成定义设备实例并声明其初始化函数的工作，其中init_fn为驱动及中断响应的定义及初始化工作，api_ptr为注册的设备驱动API接口，data_ptr为设备实例私有数据(在data_ptr设置的信息可以通过device handle->data直接使用)，cfg_ptr为设备实例配置信息(在cfg_ptr设置的cfg信息可以通过device handle->config直接使用)，举例如下：

typedef struct {
uint32_t cfg_reg_base_addr;
uint32_t cmd_queue_base_addr;
} test_device_cfg_t;

static test_device_cfg_t s_test_device_cfg = {
.cfg_reg_base_addr = 0x40000000,
.cmd_queue_base_addr = 0x40001000,
};

typedef struct {
hal_test_device_callback_t callback;
void *userdata;
} test_device_data_t;

static test_device_data_t s_test_device_data = {
.callback = NULL,
.userdata = NULL,
};

static xerror_t test_device_enable_irqs(hal_test_device_handle_t handle,
uint32_t irqs)
{
test_device_cfg_t *test_device_cfg =
(test_device_cfg_t *) ((hal_device_handle_t) handle)->config;
.........................................................................
在函数内就可以使用test_device_cfg处理和struct test_device_cfg_t字段相关的内容
.........................................................................
return SUCCESS;
}

/*test_device_register_callback调用点在业务代码侧，实现并注册callback，
在业务代码侧以初始化方式注册到操作系统中，在实际业务调度时生效*/
static xerror_t test_device_register_callback(hal_test_device_handle_t handle,
void *callback, void *userdata)
{
test_device_data_t *test_device_data =
(test_device_data_t *) ((hal_device_handle_t) handle)->data;

test_device_data->callback = callback;
test_device_data->userdata = userdata;

return XRTE_SUCCESS;
}

hal_test_device_api_t s_test_device_api = {
...
.register_callback = test_device_register_callback,
...
}

Z_DEVICE_DEFINE(..., ..., &s_test_device_data, &s_test_device_cfg,
..., ..., ..., ..., &s_test_device_api )

内核注册主要是一些设备设备相关内容，所以需要每次操作都可以获取设备句柄(如上述例子中的hal_test_device_handle_t handle)，获取方式为通过static inline const struct device * device_get_binding(const char * name)即可，其中name即为设备树中lable属性的值信息。

3、设计所要实现的操作：比如open、close、read、writ、设备寄存器操作等函数；

4、实现中断服务，并不是每个设备驱动都必须的，处理中断函数模型如下

TEST_DEV_FUNC_IRQ_MASK = GENMASK(11, 0),

/*处理中断前首先需要屏蔽该设备的中断功能*/
test_dev_mask_func_inter(test_dev_cfg->cfg_reg_base_addr, TEST_DEV_FUNC_IRQ_MASK);

............
处理中断
............

/*中断处理结束后需要将该中断清掉*/
test_dev_clr_func_irq(test_dev_cfg->cfg_reg_base_addr, func_irq_status & TEST_DEV_FUNC_IRQ_MASK);
/*处理中断前首先需要打开该设备的中断功能*/
test_dev_unmask_func_inter(test_dev_cfg->cfg_reg_base_addr, TEST_DEV_FUNC_IRQ_MASK);

5、编译驱动到内核，或作为模块动态加载；

通过CMakeLists.txt实现编译进内核

6、测试驱动；