调制与解调的线性，非线性

幅度调制(线性调制)
线性调制通常是指幅度调制，即由调制信号去控制高频载波的幅度，使之随调制信号作线性变化的过程；而非线性调制通常是指相位调制。
幅度调制有以下几种：

1. AM调幅
2. 双边带调制(DSB-SC)
3. 单边带调制(SSB)
4. 残留边带调制(VSB)

线性调制的过程中，频谱结构上完全是基带信号频谱在频域内的简单搬移(精确到常数因子)，已调信号的频谱没有产生新成分。

非线性调制(角度调制)
非线性调制通常指角度调制，角度调制与幅度调制不同的是，已调信号的频谱已不再是原调制信号频谱的线性搬移。在调制时，若载波的频率随调制信号变化，称为频率调制或调频(FM)；若载波的相位随调制信号变化，称为角度调制或调角(PM)。
与幅度调制技术相比，角度调制最突出的优势是其较高的抗噪声性能，代价是比幅度调制牺牲更多的带宽。

性能对比：

线性解调
线性解调是指有用信号和无用信号(噪声)分开进行解调，互不干扰，线性解调通常指相干解调，非线性解调通常指包络检波。
相干解调仅适用于窄带调频信号，且需要同频同相的同步信号，应用范围受限。
线性解调不会出现门限效应，而(非线性)包检可能会出现门限效应。

非相干解调不需同步信号，且对于窄带调频信号(NBFM) 和 宽带调频信号WBFM均适用，因此FM主要采用非相干解调。

在FM调频系统中，所用到鉴频器，其组成就包含包络检波器，是非线性解调器件，因此在输入小信噪比时也存在门限效应。

非线性调制
包络检波与FM解调(本质上也是包检)都属于非线性调制，而AM调幅可以用相干解调也可以用非相干解调(非线性)，而FM调频信号只能用非相干解调。