20240621在飞凌的OK3588-C开发板linux系统的CAM3上接OV5645录像

最新推荐文章于 2024-07-25 00:36:27 发布
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分类专栏： 杂质 文章标签： linux 运维 服务器
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版权

20240621在飞凌的OK3588-C开发板linux系统的CAM3上接OV5645录像
2024/6/21 19:57


开发板：OK3588-C
SDK：linux R4/Buildroot

v4l2-ctl --list-devices

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video16

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video16 num-buffers=100 ! video/x-raw,format=NV12, width=640,height=480 ! tee name=t ! queue ! mpph264enc ! queue ! h264parse ! qtmux ! filesink location=13850_h264.mp4 t. ! queue ! waylandsink

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video16 num-buffers=100 ! video/x-raw,format=NV12, width=640,height=480 ! tee name=t ! queue ! mpph264enc ! queue ! h264parse ! qtmux ! filesink location=ov5645_640x480.mp4 t. ! queue ! waylandsink
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video16 num-buffers=1000 ! video/x-raw,format=NV12, width=1920,height=1080 ! tee name=t ! queue ! mpph264enc ! queue ! h264parse ! qtmux ! filesink location=ov5645_1920x1080-1000f.mp4 t. ! queue ! waylandsink
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video16 num-buffers=1000 ! video/x-raw,format=NV12, width=1920,height=1080 ! tee name=t ! queue ! mpph264enc ! queue ! h264parse ! qtmux ! filesink location=ov5645_1920x1080_1000f.mp4 t. ! queue ! waylandsink


5W分辨率录像：2592x1944
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video16 num-buffers=1000 ! video/x-raw,format=NV12, width=2592,height=1944 ! tee name=t ! queue ! mpph264enc ! queue ! h264parse ! qtmux ! filesink location=ov5645_2592x1944_1000f.mp4 t. ! queue ! waylandsink


录像指令使用OV13850的指令


root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# v4l2-ctl --list-devices
rk_hdmirx (fdee0000.hdmirx-controller):
    /dev/video58

rkisp-statistics (platform: rkisp):
    /dev/video47
    /dev/video48
    /dev/video56
    /dev/video57

rkcif-mipi-lvds (platform:rkcif):
    /dev/media0
    /dev/media1
    /dev/media2
    /dev/media3
    /dev/media4

rkcif (platform:rkcif-mipi-lvds):
    /dev/video0
    /dev/video1
    /dev/video2
    /dev/video3
    /dev/video4
    /dev/video5
    /dev/video6
    /dev/video7

rkcif (platform:rkcif-mipi-lvds2):
    /dev/video16
    /dev/video17
    /dev/video18
    /dev/video19
    /dev/video20
    /dev/video21
    /dev/video22
    /dev/video23

rkisp_mainpath (platform:rkisp0-vir0):
    /dev/video40
    /dev/video41
    /dev/video42
    /dev/video43
    /dev/video44
    /dev/video45
    /dev/video46
    /dev/media5

rkisp_mainpath (platform:rkisp0-vir1):
    /dev/video49
    /dev/video50
    /dev/video51
    /dev/video52
    /dev/video53
    /dev/video54
    /dev/video55
    /dev/media6

root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
    Type: Video Capture Multiplanar

    [0]: 'NV16' (Y/CbCr 4:2:2)
        Size: Stepwise 64x64 - 2112x1568 with step 8/8
    [1]: 'NV61' (Y/CrCb 4:2:2)
        Size: Stepwise 64x64 - 2112x1568 with step 8/8
    [2]: 'NV12' (Y/CbCr 4:2:0)
        Size: Stepwise 64x64 - 2112x1568 with step 8/8
    [3]: 'NV21' (Y/CrCb 4:2:0)
        Size: Stepwise 64x64 - 2112x1568 with step 8/8
    [4]: 'YUYV' (YUYV 4:2:2)
        Size: Stepwise 64x64 - 2112x1568 with step 8/8
    [5]: 'YVYU' (YVYU 4:2:2)
        Size: Stepwise 64x64 - 2112x1568 with step 8/8
    [6]: 'UYVY' (UYVY 4:2:2)
        Size: Stepwise 64x64 - 2112x1568 with step 8/8
    [7]: 'VYUY' (VYUY 4:2:2)
        Size: Stepwise 64x64 - 2112x1568 with step 8/8
    [8]: 'RGB3' (24-bit RGB 8-8-8)
        Size: Stepwise 64x64 - 2112x1568 with step 8/8
    [9]: 'RGBP' (16-bit RGB 5-6-5)
        Size: Stepwise 64x64 - 2112x1568 with step 8/8
    [10]: 'BGRH' (18-bit BGRX 6-6-6-14)
        Size: Stepwise 64x64 - 2112x1568 with step 8/8
    [11]: 'RGGB' (8-bit Bayer RGRG/GBGB)
        Size: Stepwise 64x64 - 2112x1568 with step 8/8
    [12]: 'GRBG' (8-bit Bayer GRGR/BGBG)
        Size: Stepwise 64x64 - 2112x1568 with step 8/8
    [13]: 'GBRG' (8-bit Bayer GBGB/RGRG)
        Size: Stepwise 64x64 - 2112x1568 with step 8/8
    [14]: 'BA81' (8-bit Bayer BGBG/GRGR)
        Size: Stepwise 64x64 - 2112x1568 with step 8/8
    [15]: 'RG10' (10-bit Bayer RGRG/GBGB)
        Size: Stepwise 64x64 - 2112x1568 with step 8/8
    [16]: 'BA10' (10-bit Bayer GRGR/BGBG)
        Size: Stepwise 64x64 - 2112x1568 with step 8/8
    [17]: 'GB10' (10-bit Bayer GBGB/RGRG)
        Size: Stepwise 64x64 - 2112x1568 with step 8/8
    [18]: 'BG10' (10-bit Bayer BGBG/GRGR)
        Size: Stepwise 64x64 - 2112x1568 with step 8/8
    [19]: 'RG12' (12-bit Bayer RGRG/GBGB)
        Size: Stepwise 64x64 - 2112x1568 with step 8/8
    [20]: 'BA12' (12-bit Bayer GRGR/BGBG)
        Size: Stepwise 64x64 - 2112x1568 with step 8/8
    [21]: 'GB12' (12-bit Bayer GBGB/RGRG)
        Size: Stepwise 64x64 - 2112x1568 with step 8/8
    [22]: 'BG12' (12-bit Bayer BGBG/GRGR)
        Size: Stepwise 64x64 - 2112x1568 with step 8/8
    [23]: 'BYR2' (16-bit Bayer BGBG/GRGR)
        Size: Stepwise 64x64 - 2112x1568 with step 8/8
    [24]: 'GB16' (16-bit Bayer GBGB/RGRG)
        Size: Stepwise 64x64 - 2112x1568 with step 8/8
    [25]: 'GR16' (16-bit Bayer GRGR/BGBG)
        Size: Stepwise 64x64 - 2112x1568 with step 8/8
    [26]: 'RG16' (16-bit Bayer RGRG/GBGB)
        Size: Stepwise 64x64 - 2112x1568 with step 8/8
    [27]: 'Y16 ' (16-bit Greyscale)
        Size: Stepwise 64x64 - 2112x1568 with step 8/8
    [28]: 'GREY' (8-bit Greyscale)
        Size: Stepwise 64x64 - 2112x1568 with step 8/8
    [29]: 'EBD8' (Embedded data 8-bit)
        Size: Stepwise 64x64 - 2112x1568 with step 8/8
    [30]: 'SPD6' (Shield pix data 16-bit)
        Size: Stepwise 64x64 - 2112x1568 with step 8/8
    [31]: 'Y12 ' (12-bit Greyscale)
        Size: Stepwise 64x64 - 2112x1568 with step 8/8
    [32]: 'Y10 ' (10-bit Greyscale)
        Size: Stepwise 64x64 - 2112x1568 with step 8/8
V12, width=1920,height=1080, framerate=30/1 ! waylandsink! video/x-raw, format=NV
Setting pipeline to PAUSED ...
Using mplane plugin for capture 
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Pipeline is PREROLLED ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock
ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: Device '/dev/video0' is busy
Additional debug info:
../sys/v4l2/gstv4l2object.c(4056): gst_v4l2_object_set_format_full (): /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0:
Call to S_FMT failed for NV12 @ 1920x1080: Device or resource busy
Execution ended after 0:00:00.003145626
Setting pipeline to NULL ...
ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: Internal data stream error.
Additional debug info:
../libs/gst/base/gstbasesrc.c(3127): gst_base_src_loop (): /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0:
streaming stopped, reason not-negotiated (-4)
Freeing pipeline ...
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# v4l2-ctl --list-devices
rk_hdmirx (fdee0000.hdmirx-controller):
    /dev/video58

rkisp-statistics (platform: rkisp):
    /dev/video47
    /dev/video48
    /dev/video56
    /dev/video57

rkcif-mipi-lvds (platform:rkcif):
    /dev/media0
    /dev/media1
    /dev/media2
    /dev/media3
    /dev/media4

rkcif (platform:rkcif-mipi-lvds):
    /dev/video0
    /dev/video1
    /dev/video2
    /dev/video3
    /dev/video4
    /dev/video5
    /dev/video6
    /dev/video7

rkcif (platform:rkcif-mipi-lvds2):
    /dev/video16
    /dev/video17
    /dev/video18
    /dev/video19
    /dev/video20
    /dev/video21
    /dev/video22
    /dev/video23

rkisp_mainpath (platform:rkisp0-vir0):
    /dev/video40
    /dev/video41
    /dev/video42
    /dev/video43
    /dev/video44
    /dev/video45
    /dev/video46
    /dev/media5

rkisp_mainpath (platform:rkisp0-vir1):
    /dev/video49
    /dev/video50
    /dev/video51
    /dev/video52
    /dev/video53
    /dev/video54
    /dev/video55
    /dev/media6

root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video16
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
    Type: Video Capture Multiplanar

    [0]: 'NV16' (Y/CbCr 4:2:2)
        Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
    [1]: 'NV61' (Y/CrCb 4:2:2)
        Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
    [2]: 'NV12' (Y/CbCr 4:2:0)
        Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
    [3]: 'NV21' (Y/CrCb 4:2:0)
        Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
    [4]: 'YUYV' (YUYV 4:2:2)
        Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
    [5]: 'YVYU' (YVYU 4:2:2)
        Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
    [6]: 'UYVY' (UYVY 4:2:2)
        Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
    [7]: 'VYUY' (VYUY 4:2:2)
        Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
    [8]: 'RGB3' (24-bit RGB 8-8-8)
        Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
    [9]: 'RGBP' (16-bit RGB 5-6-5)
        Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
    [10]: 'BGRH' (18-bit BGRX 6-6-6-14)
        Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
    [11]: 'RGGB' (8-bit Bayer RGRG/GBGB)
        Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
    [12]: 'GRBG' (8-bit Bayer GRGR/BGBG)
        Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
    [13]: 'GBRG' (8-bit Bayer GBGB/RGRG)
        Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
    [14]: 'BA81' (8-bit Bayer BGBG/GRGR)
        Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
    [15]: 'RG10' (10-bit Bayer RGRG/GBGB)
        Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
    [16]: 'BA10' (10-bit Bayer GRGR/BGBG)
        Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
    [17]: 'GB10' (10-bit Bayer GBGB/RGRG)
        Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
    [18]: 'BG10' (10-bit Bayer BGBG/GRGR)
        Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
    [19]: 'RG12' (12-bit Bayer RGRG/GBGB)
        Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
    [20]: 'BA12' (12-bit Bayer GRGR/BGBG)
        Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
    [21]: 'GB12' (12-bit Bayer GBGB/RGRG)
        Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
    [22]: 'BG12' (12-bit Bayer BGBG/GRGR)
        Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
    [23]: 'BYR2' (16-bit Bayer BGBG/GRGR)
        Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
    [24]: 'GB16' (16-bit Bayer GBGB/RGRG)
        Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
    [25]: 'GR16' (16-bit Bayer GRGR/BGBG)
        Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
    [26]: 'RG16' (16-bit Bayer RGRG/GBGB)
        Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
    [27]: 'Y16 ' (16-bit Greyscale)
        Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
    [28]: 'GREY' (8-bit Greyscale)
        Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
    [29]: 'EBD8' (Embedded data 8-bit)
        Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
    [30]: 'SPD6' (Shield pix data 16-bit)
        Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
    [31]: 'Y12 ' (12-bit Greyscale)
        Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
    [32]: 'Y10 ' (10-bit Greyscale)
        Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
NV12, width=1920,height=1080, framerate=30/1 ! waylandsink! video/x-raw, format=N
Setting pipeline to PAUSED ...
Using mplane plugin for capture 
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Pipeline is PREROLLED ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock
Redistribute latency...
^Chandling interrupt.
Interrupt: Stopping pipeline ...
Execution ended after 0:01:29.280516303
Setting pipeline to NULL ...
Freeing pipeline ...
andsink264parse ! qtmux ! filesink location=ov5645_640x480.mp4 t. ! queue ! wayla
Setting pipeline to PAUSED ...
Using mplane plugin for capture 
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Pipeline is PREROLLED ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock
Redistribute latency...
Redistribute latency...
Got EOS from element "pipeline0".
Execution ended after 0:00:03.377283465
Setting pipeline to NULL ...
Freeing pipeline ...
! queue ! waylandsinkqtmux ! filesink location=ov5645_1920x1080—_1000f.mp4 t. !! 
Setting pipeline to PAUSED ...
Using mplane plugin for capture 
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Pipeline is PREROLLED ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock
Redistribute latency...
Redistribute latency...
Got EOS from element "pipeline0".
Execution ended after 0:00:33.345015225
Setting pipeline to NULL ...
Freeing pipeline ...
root@ok3588:/# 


由于OV5645是5W像素的，1920*1080/1080p分辨率录像只获取了40%的像素。
测试5W像素录像，需要改底层驱动！

Z:\OK3588_Linux_fs\kernel\drivers\media\i2c\ov5645.c

static int ov5645_entity_init_cfg(struct v4l2_subdev *subdev,
                  struct v4l2_subdev_pad_config *cfg)
{
    struct v4l2_subdev_format fmt = { 0 };

    fmt.which = cfg ? V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY : V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
    fmt.format.width = 1920;
    fmt.format.height = 1080;

    ov5645_set_format(subdev, cfg, &fmt);

    return 0;
}

修改为：

static int ov5645_entity_init_cfg(struct v4l2_subdev *subdev,
                  struct v4l2_subdev_pad_config *cfg)
{
    struct v4l2_subdev_format fmt = { 0 };

    fmt.which = cfg ? V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY : V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
    fmt.format.width = 2592;
    fmt.format.height = 1944;

    ov5645_set_format(subdev, cfg, &fmt);

    return 0;
}


viewpro@viewpro-ThinkBook-16-G5-IRH:~/OK3588_Linux_fs$ 
viewpro@viewpro-ThinkBook-16-G5-IRH:~/OK3588_Linux_fs$ sudo ./build.sh BoardConfig-linuxfs-ok3588.mk
switching to board: /home/viewpro/OK3588_Linux_fs/device/forlinx/ok3588/BoardConfig-linuxfs-ok3588.mk
viewpro@viewpro-ThinkBook-16-G5-IRH:~/OK3588_Linux_fs$ 
viewpro@viewpro-ThinkBook-16-G5-IRH:~/OK3588_Linux_fs$ sudo ./build.sh


root@ok3588:/# v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video16
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
    Type: Video Capture Multiplanar

    [0]: 'NV16' (Y/CbCr 4:2:2)
        Size: Stepwise 64x64 - 2592x1944 with step 8/8
    [1]: 'NV61' (Y/CrCb 4:2:2)
        Size: Stepwise 64x64 - 2592x1944 with step 8/8
    [2]: 'NV12' (Y/CbCr 4:2:0)
        Size: Stepwise 64x64 - 2592x1944 with step 8/8
    [3]: 'NV21' (Y/CrCb 4:2:0)
        Size: Stepwise 64x64 - 2592x1944 with step 8/8
    [4]: 'YUYV' (YUYV 4:2:2)
        Size: Stepwise 64x64 - 2592x1944 with step 8/8
    [5]: 'YVYU' (YVYU 4:2:2)
        Size: Stepwise 64x64 - 2592x1944 with step 8/8
    [6]: 'UYVY' (UYVY 4:2:2)
        Size: Stepwise 64x64 - 2592x1944 with step 8/8
    [7]: 'VYUY' (VYUY 4:2:2)
        Size: Stepwise 64x64 - 2592x1944 with step 8/8
    [8]: 'RGB3' (24-bit RGB 8-8-8)
        Size: Stepwise 64x64 - 2592x1944 with step 8/8
    [9]: 'RGBP' (16-bit RGB 5-6-5)
        Size: Stepwise 64x64 - 2592x1944 with step 8/8
    [10]: 'BGRH' (18-bit BGRX 6-6-6-14)
        Size: Stepwise 64x64 - 2592x1944 with step 8/8
    [11]: 'RGGB' (8-bit Bayer RGRG/GBGB)
        Size: Stepwise 64x64 - 2592x1944 with step 8/8
    [12]: 'GRBG' (8-bit Bayer GRGR/BGBG)
        Size: Stepwise 64x64 - 2592x1944 with step 8/8
    [13]: 'GBRG' (8-bit Bayer GBGB/RGRG)
        Size: Stepwise 64x64 - 2592x1944 with step 8/8
    [14]: 'BA81' (8-bit Bayer BGBG/GRGR)
        Size: Stepwise 64x64 - 2592x1944 with step 8/8
    [15]: 'RG10' (10-bit Bayer RGRG/GBGB)
        Size: Stepwise 64x64 - 2592x1944 with step 8/8
    [16]: 'BA10' (10-bit Bayer GRGR/BGBG)
        Size: Stepwise 64x64 - 2592x1944 with step 8/8
    [17]: 'GB10' (10-bit Bayer GBGB/RGRG)
        Size: Stepwise 64x64 - 2592x1944 with step 8/8
    [18]: 'BG10' (10-bit Bayer BGBG/GRGR)
        Size: Stepwise 64x64 - 2592x1944 with step 8/8
    [19]: 'RG12' (12-bit Bayer RGRG/GBGB)
        Size: Stepwise 64x64 - 2592x1944 with step 8/8
    [20]: 'BA12' (12-bit Bayer GRGR/BGBG)
        Size: Stepwise 64x64 - 2592x1944 with step 8/8
    [21]: 'GB12' (12-bit Bayer GBGB/RGRG)
        Size: Stepwise 64x64 - 2592x1944 with step 8/8
    [22]: 'BG12' (12-bit Bayer BGBG/GRGR)
        Size: Stepwise 64x64 - 2592x1944 with step 8/8
    [23]: 'BYR2' (16-bit Bayer BGBG/GRGR)
        Size: Stepwise 64x64 - 2592x1944 with step 8/8
    [24]: 'GB16' (16-bit Bayer GBGB/RGRG)
        Size: Stepwise 64x64 - 2592x1944 with step 8/8
    [25]: 'GR16' (16-bit Bayer GRGR/BGBG)
        Size: Stepwise 64x64 - 2592x1944 with step 8/8
    [26]: 'RG16' (16-bit Bayer RGRG/GBGB)
        Size: Stepwise 64x64 - 2592x1944 with step 8/8
    [27]: 'Y16 ' (16-bit Greyscale)
        Size: Stepwise 64x64 - 2592x1944 with step 8/8
    [28]: 'GREY' (8-bit Greyscale)
        Size: Stepwise 64x64 - 2592x1944 with step 8/8
    [29]: 'EBD8' (Embedded data 8-bit)
        Size: Stepwise 64x64 - 2592x1944 with step 8/8
    [30]: 'SPD6' (Shield pix data 16-bit)
        Size: Stepwise 64x64 - 2592x1944 with step 8/8
    [31]: 'Y12 ' (12-bit Greyscale)
        Size: Stepwise 64x64 - 2592x1944 with step 8/8
    [32]: 'Y10 ' (10-bit Greyscale)
        Size: Stepwise 64x64 - 2592x1944 with step 8/8
root@ok3588:/#


参考资料：
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video40 num-buffers=100 ! video/x-raw,format=NV12, width=640,height=480 ! tee name=t ! queue ! mpph264enc ! queue ! h264parse ! qtmux ! filesink location=13850_h264.mp4 t. ! queue ! waylandsink

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video40 num-buffers=100 ! video/x-raw,format=NV12, width=640,height=480 ! tee name=t ! queue ! mpph264enc ! queue ! h264parse ! qtmux ! filesink location=ov5645_640x480.mp4 t. ! queue ! waylandsink
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video40 num-buffers=1000 ! video/x-raw,format=NV12, width=1920,height=1080 ! tee name=t ! queue ! mpph264enc ! queue ! h264parse ! qtmux ! filesink location=ov5645_1920x1080-1000f.mp4 t. ! queue ! waylandsink
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video40 num-buffers=1000 ! video/x-raw,format=NV12, width=1920,height=1080 ! tee name=t ! queue ! mpph264enc ! queue ! h264parse ! qtmux ! filesink location=ov5645_1920x1080_1000f.mp4 t. ! queue ! waylandsink

南棱笑笑生
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专栏目录
V4L2——mplane应用层使用实例
lh0616的博客
07-27 2248
前言 多数情况下，对于video设备，我们使用v4l2的时候，都是single plane的使用情景，其实v4l2 还支持mplane 的使用场景，本文将详细介绍mplane的具体使用 一、mplane 相关的结构体 1. struct v4l2_buffer struct v4l2_buffer的定义如下图所示，其中有一个共用体m成员，在共用体中有一个struct v4l2_plane *plane成员，它就是mplane 的核心结构体 2. struct v4l2_plane 在mplane 中，s
V4L2用户空间和kernel层driver的交互过程
Seal--学海无涯
04-22 2458
V4L2用户空间和kernel层driver的交互过程 ​ 这篇文章详细分析了V4L2用户空间和kernel层driver的交互过程，目的只有一个： 更清晰的理解V4L2视频驱动程序的系统结构，驱动编程方法，为以后开发视频驱动打好基础 既然从用户层出发探究驱动层，这里先贴出应用层code： #include stdio.h> #include stdlib.h> #inc
20240626让飞凌的OK3588-C开发板在相机使用1080p60分辨率下预览
南岭笑笑生之家
06-26 1030
在源码路径内，提供了编译脚本 build.sh，运行该脚本对整个源码进行编译，需要在终端切换到解压。1、生成编译所需配置（此时需要 forlinx 用户密码，密码也是 forlinx）20240626让飞凌的OK3588-C开发板在相机使用1080p60分辨率下预览。出来的源码路径，找到 build.sh 文件。在HDMI OUT预览时不要保存mp4文件。在HDMI OUT预览时，帧数也不要了！录像时在HDMI OUT可以预览。用户在内核源码路径下进行操作。4.2.1 全编译测试。4.2.2 单独编译。
mplane方式v4l2应用分析 -- 完整代码
ldl617的专栏
09-26 4626
Linux v4l2架构学习总链接 gitee源码 完整代码 /* csdn: 专题讲解 * https://blog.csdn.net/ldl617/category_11380464.html */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/stat.h
v4l2 video设备支持功能查询
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04-30 5959
video设备 支持功能查询 小工具， 方便v4l2
rk1126使用v4l2获取摄像头数据-踩坑日记
gggi520的博客
10-13 2039
如果捕获视频的格式设置为V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE，在rk1126板子上会报错，必须设为V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE，rk的驱动默认设置的这个，最好还是查询再设置摄像头参数，不容易踩坑。
S3C6410处理器 OK6410-A 开发板全套学习资料，硬件/demo程序/使用手册等-电路方案
04-21
本设计分享的是飞凌嵌入式OK6410-A 开发板全套学习资料，包括硬件/软件/使用手册等。OK6410-A 开发板基于三星公司最新的ARM11处理器S3C6410由三星公司推出的一款低功耗、高性价比的RSIC处理器，它基于ARM11内核（ARM...
Linux2.6.36移植到飞凌S3C6410开发板 步骤.docx-综合文档
05-20
【Linux2.6.36 移植到飞凌 S3C6410 开发板】是一个涉及嵌入式系统开发的过程，主要是将Linux操作系统内核适配到特定的硬件平台，即飞凌OK6410开发板上。这个开发板采用S3C6410处理器，其主要特点是基于ARM架构，拥有...
4飞凌OK-6410_开发板Linux系统与VGA扩展板配合显示VGA输出.pdf
01-16
### 飞凌OK-6410开发板在Linux系统下的VGA输出配置详解 #### 一、前言 随着嵌入式系统的不断发展，基于Linux操作系统的开发平台越来越受到开发者的青睐。其中，飞凌OK-6410开发板因其强大的性能和丰富的接口资源，...
飞凌OK6410-A开发板硬件手册V2.1
01-23
飞凌OK6410-A开发板硬件手册V2.1，包含OK6410开发板硬件信息及接口资源介绍。
OK6410飞凌嵌入式开发板-电路方案
04-22
OK6410飞凌嵌入式开发板，85新，在飞凌官网购买的，自学了一段时间，现在用不到了，500出。官方原配件都有，另加了一个摄像头，一个jlink，喜欢的人可以拍下。希望你们学到知识。也可以QQ(1406841392 OK6410飞凌...
和小白一起学习V4L2采集视频
weixin_43937576的博客
11-21 7546
最近想做一个视频推流拉流的小项目，需要使用V4L2驱动框架，先来学习学习 Video for Linuxtwo(Video4Linux2)简称V4L2，是V4L的改进版。V4L2是linux操作系统下用于采集图片、视频和音频数据的API接口，配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序，可以实现图片、视频、音频等的采集。在远程会议、可视电话、视频监控系统和嵌入式多媒体终端中都有广泛的应用。 在Linux下，所有外设都被看成一种特殊的文件，成为“设备文件”，可以象访问普通文件一样对其进行读写。一般来说，采用V4L2
mplane方式v4l2应用分析 -- VIDIOC_S_FMT(设置图像格式)
ldl617的专栏
09-26 3164
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5.2 应用程序和驱动程序中buffer的传输流程
吾皇的博客
08-23 6273
摄像头采集的数据，是通过buffer的形式传到驱动程序中，然后驱动程序使能CSI设备来采集数据。之后将采集到的数据再次通过buffer的形式传递给应用程序中。这个过程中使用了VIDIOC_REQBUFS，VIDIOC_QUERYBUF，VIDIOC_QBUF，VIDIOC_STREAMON和VIDIOC_DQBUF这些ioctl调用。下面就来具体分析这个流程。 1. 内核中的数据结构
Linux：Linux发展史
weixin_51142926的博客
07-22 4336
大家好！此篇文章并非技术博文，而是简单了解Linux的时代背景和发展史，只有知其所以然才能让我们更好地让走进Liunx的世界！
【Linux】一些基本指令
最新发布
weixin_73914025的博客
07-25 678
在学习操作系统的时候，我们应该要清楚操作系统是什么。操作系统是一款进行软硬件资源管理的软件。如果没有操作系统，即使是有一台好的电脑配有一套好的鼠标和键盘，我们也无法使用这台电脑。所以我们也就知道了为什么要进行软硬件资源管理，目的就是为我们使用机器提供了良好的服务。我们在《Linux的环境搭配中》提到了云服务器的使用，为了方便学习，我在Linux的学习中，将会使用云服务器来进行学习。在上面提到的那片文章中，我们提到了Xshell，我们在每次打开Xshellssh (用户名)@(公网IP)
Linux下pip的安装、命令总结、换源
2301_79695159的博客
07-24 570
Linux下pip的安装、命令总结、换源
【Linux】 Linux makefile 教程
沐风—云端行者
07-23 744
什么是makefile？或许很多Winodws的程序员都不知道这个东西，因为那些Windows的IDE都为你做了这个工作，但我觉得要作一个好的和professional的程序员，makefile还是要懂。这就好像现在有这么多的HTML的编辑器，但如果你想成为一个专业人士，你还是要了解HTML的标识的含义。特别在Unix下的软件编译，你就不能不自己写makefile了，会不会写makefile，从一个侧面说明了一个人是否具备完成大型工程的能力。因为，makefile关系到了整个工程的编译规则。一个工程中的源文
OK6410-A开发板Linux2.6.28搭建与烧写指南
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