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原创多传感器融合中的无迹卡尔曼滤波算法及其自适应扩展

通过采用自适应的方式，AUKF算法能够提供更加准确的状态估计结果，并且在不同系统中具有较好的适应性。多传感器融合在现代科技领域中扮演着重要的角色，它有效地将来自不同传感器的信息融合起来，提供更加准确和可靠的状态估计。在这个过程中，滤波算法是必不可少的工具，其中无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）和扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）是常用的滤波算法之一。多传感器融合是指将来自不同传感器的信息进行合理融合，以提供更加准确和可靠的状态估计。

2024-04-15 10:00:07 779

原创 DSOGI基于双二阶广义积分器的锁相环Simulink仿真：一种适用于各种非理想电网的新方法

通过本文的介绍和讨论，读者可以更好地掌握DSOGI的原理及其在非理想电网中的应用方法，并在实际工程中加以应用与优化。通过仿真结果的分析，可以得到关于DSOGI的一些重要结论和指导性意见，进而指导实际工程中DSOGI的应用和优化。由于DSOGI具有良好的抗干扰能力和高速追踪性能，在各种非理想电网中得到了广泛的应用。DSOGI（Double Second Order Generalized Integrator）是一种基于双二阶广义积分器的锁相环（PLL）设计方法，可用于各种非理想电网的Simulink仿真。

2024-04-15 09:58:09 433

原创高效运动控制与视觉定位框架：基于C#、正运动控制卡与海康相机的料取放系统

C#运动控制加视觉定位框架，程序用来取放料，控制卡用的是正运动ZMC408CE总线运动控制卡，控制六个电机，XY轴，两个Z轴，两个旋转轴，相机用的是海康，3个海康相机，视觉采取用海康SDK加Halcon动态库开发出来的，支持取料定位，纠偏和放料定位，视觉部分支持产品模板创建和保存，九点标定模板创建和保存，软件框架扩展性比较强，方便学者自己扩展。视觉部分的框架还支持产品模板的创建和保存，以及九点标定模板的创建和保存，为不同产品的定位提供了便利。需要注意的是，该框架适合已经具备一定编程基础的人学习和使用。

2024-04-15 09:56:11 717

原创 Simulink风储调频的频率特性比较及其在风电系统中的应用

在风速不断变化的情况下，风储联合调频系统可以实现不同风速下的调频特性对比分析，并利用MATLAB Simulink进行系统建模和仿真。simulink风储调频，风电分风速调频，有低中高三个风速段，风储联合调频，改善系统频率！高风速情况下，由于释放的转子动能大，所以系统频率变化大，可以对比不同风速下的调频特性！matlab/simulink 风储调频，风电调频，一次调频，四机两区系统，采用频域模型法使得风电渗透率25%，附加虚拟惯性控制，储能附加下垂控制，参与系统一次调频，系统频率特性优。

2024-04-15 09:54:12 312

原创 VSG模型与单台同步机联合仿真模型的负荷扰动验证及参数设置原理浅析，可将VSG接入3机9节点系统

综上所述，VSG模型仿真与单台同步机的联合仿真模型在负荷扰动下得到了有效的验证。通过对VSG模型仿真的研究，我们为电力系统的稳定运行和可靠性提供了一种新的解决思路。首先，我们先介绍VSG模型仿真的概念。为了验证VSG模型的准确性和有效性，我们进行了VSG模型仿真与单台同步机的联合仿真。在负荷扰动下进行的验证实验表明，VSG模型能够有效地参与系统频率和电压的调节，其与单台同步机的运行效果相当，并且在某些方面还具有优越性。在联合仿真模型中，我们对负荷扰动进行了模拟，并观察了VSG模型和单台同步机的响应情况。

2024-04-15 09:52:14 399

原创 UDS协议的Bootloader在基于Autosar架构中的应用与集成 - NXP S32K, TC275, TC233, TC234, NXP148, TC1782, NXP5746, NXP574

通过采用autosar架构的标准和集成UDS协议，DCM使得基于UDS协议的Bootloader能够与多款NXP芯片系列相结合，实现车辆的诊断和编程功能。首先，它提供了一种标准化的方式来进行诊断和编程，使得不同厂商的ECU可以互操作。此外，基于UDS协议的Bootloader还能够提供丰富的诊断信息和日志记录功能，方便故障排查和维护。采用autosar架构的标准，DCM集成uds协议，nxpS32K，tc275，tc233，tc234，nxp148，tc1782，NXP5746,NXP5748系列等。

2024-04-15 09:50:15 376

原创基于Cruise平台的增程式混合动力汽车整车仿真模型的建模与分析

为了提高增程式混合动力汽车的性能与效能，我们基于Cruise平台搭建了整车部件等动力学模型，并采用MATLAB Simulink平台完成了整车控制策略的建模。另外，Cruise模型与Simulink策略的结合，为研究人员提供了便捷的交流与合作平台，促进了技术的不断创新与进步。1.基于Cruise平台搭建整车部件等动力学模型，基于MATLAB/Simulink平台完成整车控制策略的建模，策略模型具备再生制动，行车驱动等功能，实现增程式构型车辆全部工作模式；一、基于Cruise平台搭建整车部件等动力学模型。

2024-04-15 09:48:18 404

原创 Halcon联和C#实现运动控制加视觉定位：ECI1408板卡，建模标定保存与加载，适合学习者的详细教程赠送

然后，我们可以通过调用 Halcon 的运动控制和视觉定位函数来实现对运动设备的控制和对物体的定位。此案例采用正运动的 ECI1408 板卡，支持建模和标定的保存和加载功能，非常适合想学习运动控制视觉定位的人进行学习。在本案例中，我们使用 Halcon 的运动控制和视觉定位功能来实现对运动设备的控制和对物体的定位。Halcon联和C#做的运动控制加视觉定位小案例，板卡用的是正运动的ECI1408，，支持建模和标定的保存和加载，此案例非常适合想学运动控制视觉定位的人学习。运动控制加视觉定位小案例的实现。

2024-04-15 09:46:19 440

原创非线性多智能体事件触发一致性研究：方法与应用案例

其次，系统中的智能体之间存在着复杂的相互影响关系，这使得事件触发一致性问题的分析变得非常复杂。未来，我们可以期待更多的创新算法和技术的出现，以解决非线性多智能体系统的事件触发一致性问题，推动多智能体系统在各个领域的应用。为了解决非线性多智能体系统的事件触发一致性问题，研究人员提出了一种基于事件触发的控制方法。事件触发一致性是指在多智能体系统中，各个智能体之间能够在一定的条件下达成一致的行动。然而，由于多智能体系统的非线性特性，事件触发一致性问题一直是一个具有挑战性的研究方向。非线性多智能体事件触发一致性。

2024-04-15 09:44:22 805

原创使用COMSOL模拟梯形金属超表面光学模型实现反射率调制

通过对梯形金属超表面的几何结构和光学特性进行建模和仿真，我们成功地实现了对入射光的相位和振幅的精确调控。因此，研究和设计梯形金属超表面的反射率调制成为了当前的研究热点之一。通过对电磁波在梯形金属超表面上的传播和相互作用进行数值模拟，我们发现梯形金属超表面的调控效果与电磁波的散射和干涉有关。通过调节梯形亚波长周期结构的周期和金属纳米柱的高度，可以改变电磁波在梯形金属超表面上的散射和干涉效应，从而实现对反射率的调控。通过调节梯形亚波长周期结构的周期和金属纳米柱的高度，可以实现对入射光的相位和振幅的调控。

2024-04-15 09:42:25 413

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