一、当延迟的时间小于jiffies的精度时,linux kernel提供了如下延迟函数:
(1) void udelay(unsigned long usecs) 微秒
(2)void mdelay(unsigned long msecs) 毫秒
mdelay 是通过调用udelay 实现的。
注意事项: (1) udelay 只有在非常小的延迟的情况下调用,一般的规则是在延迟超过1毫秒的时候,就不要使用udelay. 对于比较长的时间延迟,可以使用mdelay;
(2) udelay 和 mdelay 都是忙等 (busy loop),大量使用会降低系统性能,但如果你需要精确的延迟,并且延迟时间很短(微秒级的),这2个函数是最好的选择。
二、schedule_timeout , msleep, ssleep
signed long schedule_timeout(signed long timeout) // timeout 是jiffies的数量
该函数的等待不是忙等,因此能提高系统性能,但在timeout之后,并不能保证代码马上被执行(执行时间并不是那么精确)。
这个函数会调用kernel的调度器,因此调用这个函数的代码必须在进程的上下文中并且不能持有锁。