linux 内核udelay的准确度,LINUX内核延时研究与函数代码分析

有时驱动程序需要非常短的延迟来与硬件同步。此时，使用jiffies值无法达到目的。这时就要用内核函数udelay和mdelay。u表示希腊字母“mu”(m)，它代表“微”。它们的原型如下：

#include

void udelay(unsigned long usecs); //软件循环延迟指定数目的微秒数

void mdelay(unsigned long msecs); //使用 udelay 做循环

该函数在绝大多数体系结构上是作为内联函数编译的。udelay函数里要用到BogoMips值：它的循环基于整数值loops_per_second，这个值是在引导阶段计算BogoMips时得到的结果。udelay函数只能用于获取较短的时间延迟，因为loops_per_second值的精度只有8位，所以，当计算更长的延迟时会积累出相当大的误差。尽管最大能允许的延迟将近1s(因为更长的延迟就要溢出)，推荐的udelay函数参数最大值是取1000us(1ms)。当延迟大于11ms时可以使用函数mdelay。许多驱动程序需要将任务延迟到以后处理，但又不想借助中断。Linux为此提供了三种方法：任务队列、tasklet和内核定时器。

要特别注意的是udelay是个忙等待函数，在延迟的时间段内无法运行其他的任务。源码见头文件。

目前内核不支持大于1微秒而小于1个时钟滴答的延迟，但这不是个问题，因为延迟是给硬件或者人去识别的。百分之一秒的时间间隔对人来说延迟精度足够了，而1毫秒对硬件来说延迟时间也足够长。如果你真的需要其间的延迟间隔，你只要建立一个连续执行udelay(1000)函数的循环。

linux内核延时函数代码示例：

1、#include

void do_gettimeofday(struct timeval