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点云入门基础
文章平均质量分 70
print('冰心')
这个作者很懒,什么都没留下…
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点云入门笔记(三):PCL基础以及PCL学习指南
1、PCL介绍:PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台,可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶,那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位,PCL是BSD授权方式...原创 2021-12-03 13:52:24 · 9427 阅读 · 0 评论 -
点云入门笔记(一):点云数据及获取
点云概念:点云是某个坐标系下的点的数据集。点包含了丰富的信息,包括三维坐标 X,Y,Z、颜色、分类值、强度值、时间等等。原创 2021-12-02 18:17:51 · 22757 阅读 · 0 评论 -
点云入门笔记(二):点云常用软件、开源库以及数据集
1、常用软件(1)开源软件:CloudCompare特点:开源,且支持多平台(Windows, Mac,Linux),支持常见的点云数据格式,简单的点云编辑,支持用户自己添加插件和增加新功能(如Ransac,Poisson MeshReconstruction, Classification withCANUPO),适合于点云可视化,简单编辑或者处理Meshlab特点:处理和编辑3D三角形网格的开源系统,主要是编辑,清理,修复,检查,渲染,纹理和转换网格的工具3D Acq...原创 2021-12-03 13:15:58 · 8257 阅读 · 0 评论