点云入门笔记（二）：点云常用软件、开源库以及数据集

最新推荐文章于 2025-03-23 08:45:00 发布

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分类专栏：点云入门基础文章标签：其他

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这篇博客介绍了点云处理的常用软件，包括开源的CloudCompare和Meshlab，以及商业软件如Microstation TerraSolid和LiDAR360。此外，还提到了点云处理的重要开源库PCL和Open3D，以及一些典型的数据集，如ETH和Semantic3D，用于点云注册和语义分割。这些工具和资源广泛应用于机器人、遥感、地形测绘等领域。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、常用软件

（1）开源软件：

CloudCompare
特点：
开源，且支持多平台(Windows, Mac,Linux)，支持常见的点云数据格式，简单的点云编辑，支持用户自己添加插件和增加新功能(如Ransac，Poisson MeshReconstruction, Classification withCANUPO)，适合于点云可视化，简单编辑或者处理

Meshlab

特点：处理和编辑3D三角形网格的开源系统，主要是编辑，清理,修复，检查，渲染，纹理和转换网格的工具3D Acquisition: color mapping andtexturing Cleaning 3D models，支持多平台(Win，Linux, Mac)

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