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TX2上跑RGBD SLAM V2运行 roslaunch rgbdslam openni+rgbdslam.launch报错 Traceback (most recent call last): File “/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/init.py”, line 306, in main p.start() File “/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages
2020-11-12 15:09:22
941
翻译 在TX2上安装RGB-D SLAM V2报错：g++: error: unrecognized command line option ‘-mfpmath=sse‘
在TX2上安装RGB-D SLAM V2报错：g++: error: unrecognized command line option ‘-mfpmath=sse’ 原因：sse是仅Intel / AMD的指令集，并且ARM CPU不支持 解决方法： 1.进入src / external / SiftGPU / makefile并注释掉第19行和第20行。Arm没有这些扩展的浮点指令。 2.还要在顶级目录CMakeLists.txt的第30行中取消注释 原文链接：https://answers.ros.or
2020-10-24 09:17:02
608
空空如也
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