在TX2上安装RGB-D SLAM V2报错：g++: error: unrecognized command line option ‘-mfpmath=sse‘

最新推荐文章于 2021-12-31 14:15:14 发布
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分类专栏： TX2 文章标签： linux 其他 1024程序员节
原文链接：https://answers.ros.org/question/230794/install-rgbdslam-on-arm/
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在TX2上安装RGB-D SLAM V2报错：g++: error: unrecognized command line option ‘-mfpmath=sse’

原因：sse是仅Intel / AMD的指令集，并且ARM CPU不支持

解决方法：
1.进入src / external / SiftGPU / makefile并注释掉第19行和第20行。Arm没有这些扩展的浮点指令。
2.还要在顶级目录CMakeLists.txt的第30行中取消注释

原文链接：https://answers.ros.org/question/230794/install-rgbdslam-on-arm/

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