家常菜--酸辣土豆丝

算法实现的内容：

        对YUV图像提取Y通道进行降噪，去除图像上的一些高频噪声。因为图像上的边缘也属于高频部分，所以使用了保边的双边滤波。

算法原理：

        双边滤波基于高斯分布采用加权平均的方法，用周边像素亮度值的加权平均代表某个像素的强度。最重要的是，双边滤波的权重不仅考虑了像素的欧氏距离（如普通的高斯低通滤波，只考虑了位置对中心像素的影响），还考虑了像素范围域中的辐射差异（例如卷积核中像素与中心像素之间相似程度、颜色强度，深度距离等）。

        二维高斯函数公式如下：

        

其中Gσs是空间域核，i，j是滤波窗口中心像素坐标，m,n是滤波窗口输入像素坐标，当假设中心坐标为(0,0)时，m,n的值分别时（-2,2）(-1,2)（0,2）...(2，-2)时，根据调节σs的值就可以求出一个5x5的空间域滤波核。

Gσr是像素域核，I(i,j)是滤波窗口中心像素的灰度值，I(m,n)是滤波窗口中输入像素的灰度值。

将 Gσs 与 Gσr 相乘即得到每个点对应的Wp，即Wp = Gσs × Gσr，在遍历结束后，用每个点的Wp乘上该点的像素值I(m, n)，并求和，作为分子。将每个点的Wp相加，作为分母，两者相除，即得到需要的新输出图像的中心点（i，j）的像素值。也就是我们的滤波输出，我们将小框从左往右，从上往下不断移动，按照我们的算法不断更新方框中心的像素值，就得到了双边滤波算法的输出。