认识linux input子系统 (一)

 

认识linux input子系统 (一)

-0-.序

  本来只是想写个内核态的键盘记录的,但是发现现在的linux驱动模型已经和以前版本不同,增加了input层,几乎所有的底层驱动都把数据封装在event里上报给input子系统,这样一来,kernel看起来更加模块化,但是没有原来键盘驱动那种一站通的感觉了。

  于是研究起input层比起键盘记录更有意思了:)这里只是记录下自己学习后理清的思路,其实自己学习过程挺乱的,最近才有所感悟input层,毕竟硬件的底子我是没有的。


-1-.从用户层看input(event事件)

  经常捣鼓linux一定会对/dev,/sys,/proc这几个目录有所印象,这是从内核导出到用户层的接口(从这里几乎可以观览内核)。这下就方便了,kernel为我们导出了input在用户态的接口,就是/dev/input/下的接口,这里我们只关注此目录下的eventX字符设备。

  那么这些eventX是干什么用的?简单来说就是我们对计算机的输入(包括敲击键盘,移动鼠标等等操作)经过内核(底层驱动,input)处理最后就上报到这些eventX里面了。

  而这里event0,event1,..就是用来区分各个外设的,可以通过命令来查看外设具体和哪个event相关联:

  cat /proc/bus/input/devices 这里结果比较多,应为现在PC外设也蛮多的,我们可以看下键盘对应的条目,这里我截取2段:

I: Bus=0011 Vendor=0001 Product=0001 Version=ab54

N: Name="AT Translated Set 2 keyboard"

P: Phys=isa0060/serio0/input0

S: Sysfs=/devices/platform/i8042/serio0/input/input4

U: Uniq=

H: Handlers=kbd event4 

B: EV=120013

B: KEY=4 2000000 3803078 f800d001 feffffdf ffefffff ffffffff fffffffe

B: MSC=10

B: LED=7


I: Bus=0003 Vendor=046d Product=c52f Version=0111

N: Name="Logitech USB Receiver"

P: Phys=usb-0000:00:1d.0-1/input1

S: Sysfs=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb6/6-1/6-1:1.1/input/input8

U: Uniq=

H: Handlers=kbd event8 

B: EV=1f

B: KEY=837fff 2c3027 bf004444 0 0 1 f84 8a27c000 667bfa d9415fed 8e0000 0 0 0

B: REL=40

B: ABS=1 0

B: MSC=10


  从上面我们可以看到H:一行是 Handlers=kbd event4(或Handlers=kbd event8)

kbd(KEYBOARD)代表键盘,而后面eventX就是此键盘在/dev/input/下就对应的eventX字符设备,

我们可以看到,linux为我准备了2个驱动,分别是AT键盘和USB键盘,这里我的笔记本使用的是AT键盘(又叫PS/2键盘,一般笔记本自带的键盘都是AT兼容的)对应于/dev/input/event4,

bash> hexdump /dev/input/event4  [现在我们随意敲击键盘,会发现大量数据涌现]

  其实这些数据都是组织好的,在linux/input.h中有这些数据的结构:

struct input_event {

         struct timeval time; //事件发生的时间

         __u16 type; //事件类类型:按键和移动鼠标就是不同类型

         __u16 code;

         __s32 value; //事件值:按键a和按键b就对应不同值

};

这里事件指的是我们对外设的操作,比如按键一次a可能就产生数个input_event数据

有了这个结构就好办了,我们可以自己写个测试程序读取/dev/input/event4中的数据:

[c-sharp] view plain copy print ?
  1. #include <stdio.h>  
  2. #include <sys/time.h>  
  3. #include <linux/input.h>  
  4. #include <stdlib.h>   
  5. void usage(char *str)  
  6. {  
  7.     fprintf(stderr, "<usage> %s /dev/input/eventX/n", str);  
  8.     exit(1);  
  9. }  
  10. int main(int argc,char **argv)  
  11. {  
  12.     FILE *fp;  
  13.     struct input_event ie;  
  14.     if (argc != 2)  
  15.         usage(argv[0]);  
  16.     fp = fopen(argv[1], "r");  
  17.     if (fp == NULL) {  
  18.         perror(argv[1]);  
  19.         exit(1);  
  20.     }  
  21.     while (1) {  
  22.         fread((void *)&ie, sizeof(ie), 1, fp);  
  23.         if (ferror(fp)) {  
  24.             perror("fread");  
  25.             exit(1);  
  26.         }  
  27.         printf("[timeval:sec:%d,usec:%d,type:%d,code:%d,value:%d]/n",  
  28.                     ie.time.tv_sec, ie.time.tv_usec,  
  29.                     ie.type, ie.code, ie.value);  
  30.     }  
  31.     return 0;  
  32. }  

编译成测试test1

bash> test1 /dev/input/event4  [按回车运行程序]

[timeval:sec:1285305058,usec:857706,type:4,code:4,value:28]

[timeval:sec:1285305058,usec:857718,type:1,code:28,value:0]

[timeval:sec:1285305058,usec:857721,type:0,code:0,value:0]      [之后按键a]

[timeval:sec:1285305059,usec:978376,type:4,code:4,value:30]      

[timeval:sec:1285305059,usec:978401,type:1,code:30,value:1]

[timeval:sec:1285305059,usec:978406,type:0,code:0,value:0]                   

a[timeval:sec:1285305060,usec:34315,type:4,code:4,value:30]      [行首显示我在此终端按下的a]

[timeval:sec:1285305060,usec:34327,type:1,code:30,value:0]

[timeval:sec:1285305060,usec:34329,type:0,code:0,value:0]

[timeval:sec:1285305061,usec:406962,type:4,code:4,value:29]


运行程序后,我们首先看到3组input_event显示出来了,这三组数据其实是我们刚刚运行程序时按的回车键的UP码

之后我们每按一次键都会有6组input_event显示出来,前3组是DOWN码,后3组是UP码(DOWN是按键被按下,UP是按键弹起,键盘有弹性:P)

其实这个程序写完善,配合分析input_event输出便可以做个简单的用户态按键记录了。

可以对照linux/input.h中分析input_event的结果,比如input_event.value值为30 对应于#define KEY_A 30 显然这是按键a被按下的值


既然eventX可以读,那么eventX当然可以写,写对应的结果就是 模拟人敲击键盘,蛮有趣的,这有个完整的写eventX测试代码,

由于我们可能对input_event不是很了解,所以先从eventX读input_event,稍加修改再回写进eventX.

[c-sharp] view plain copy print ?
  1. #include <stdio.h>  
  2. #include <sys/time.h>  
  3. #include <linux/input.h>  
  4. #include <stdlib.h>   
  5. void usage(char *str)  
  6. {  
  7.     fprintf(stderr, "<usage> %s /dev/input/eventX/n", str);  
  8.     exit(1);  
  9. }  
  10. int main(int argc,char **argv)  
  11. {  
  12.     FILE *fp;  
  13.     struct input_event ie[6];  
  14.     if (argc != 2)  
  15.         usage(argv[0]);  
  16.     /* 先读取回车UP码对应的3个input_event 并将其丢弃 */  
  17.     fp = fopen(argv[1], "r");  
  18.     if (fp == NULL) {  
  19.         perror(argv[1]);  
  20.         exit(1);  
  21.     }  
  22.     fread((void *)ie, sizeof(struct input_event), 3, fp);  
  23.     if (ferror(fp))  
  24.         perror("fread");  
  25.     fclose(fp);  
  26.     /* 循环读写eventX 每次读取完整按键码:6组input_event  
  27.      * 稍加修改并写回eventX 
  28.      */  
  29.     do {  
  30.         fp = fopen(argv[1], "r");  
  31.         if (fp == NULL) {  
  32.             perror(argv[1]);  
  33.             exit(1);  
  34.         }  
  35.         fread((void *)ie, sizeof(struct input_event), 6, fp);  
  36.         if (ferror(fp))  
  37.             perror("fread");  
  38.         fclose(fp);  
  39.         fp = fopen(argv[1], "w");  
  40.         if (fp == NULL) {  
  41.             perror(argv[1]);  
  42.             exit(1);  
  43.         }  
  44.         ie[1].code += 1;  
  45.         ie[4].code += 1;  
  46.         fwrite((void *)ie, sizeof(struct input_event), 6, fp);  
  47.         if (ferror(fp)) {  
  48.             perror("fwrite");  
  49.             exit(1);  
  50.         }  
  51.         fclose(fp);  
  52. //      printf("[timeval:sec:%d,usec:%d,type:%d,code:%d,value:%d]/n",   
  53. //              ie.time.tv_sec, ie.time.tv_usec,   
  54. //              ie.type, ie.code, ie.value);   
  55.     } while (1);  
  56.     return 0;  
  57. }  

编译成test2

bash> test2 /dev/input/event4           [按回车]

asbncv                                                [连续敲击abc]

这里KEY_A == 30 KEY_S == 31(即ie[1].code += 1;ie[4].code += 1;)

以上测试代码有几个值得注意的地方:

1.首先要清除我们运行测试程序时 回车的UP码

2.eventX不能同时读写,先读出1次敲击键盘的完整6个input_event,再回写入eventX(若不这样做,测试不会成功)

3.input_event.time不用修改,因为此项被内核忽视([?]从evdev_write()中可以看出内核并没有检测时间,而是直接响应事件)

经过测试,更改第0,3项input_event.value并没有反映,更改第1,4项的code才有反映([?]这里更改此项只是欺骗Xwindows,Xwindows解析/dev/input/eventX向用户回显外设操作,至于详细input_event解析就要到Xwindows代码中去找了,我没看过不敢多说)


这个测试程序只是简单模拟了按键事件

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发现语言不简洁,之后是从内核,从驱动看input:)

 

http://blog.csdn.net/chobit_s/article/details/5903223

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