linux下获取按键响应事件

参考https://www.cnblogs.com/yangwindsor/articles/3454955.html
linux/input.h 这个文件定义了event事件的结构体，API和标准按键的编码等；
struct input_event {
struct timeval time; //按键时间
__u16 type; //事件类型
__u16 code; //要模拟成什么按键
__s32 value;//是按下还是释放
};
type，指事件类型，常见的事件类型有：
EV_KEY, 按键事件，如键盘的按键（按下哪个键），鼠标的左键右键（是非击下）等；
EV_REL, 相对坐标，主要是指鼠标的移动事件（相对位移）；
EV_ABS, 绝对坐标，主要指触摸屏的移动事件
code：事件的代码.
如果事件的类型代码是EV_KEY,该代码code为设备键盘代码.0~127为键盘上的按键代码
linux处理按键流程

1. 系统启动后，驱动会生成按键设备/dev/input/event0
2. 打开该设备得到一个文件描述符，监听该文件描述符的可读状态，例如使用select函数，或者阻塞读(直接用read)取该文件描述符
3. 当按键触发后，内核会将该文件描述符置可读状态那么接着使用read函数去读该文件描述符，或者直接返回给read函数
4. 根据读取到的数据，将该数据转换为struct input_event，然后根据键值来判断具体是那个按键按下或者弹起，一般使用弹起状态来判断按键触发了；
   通过read堵塞读取数据；
   代码如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <unistd.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <linux/input.h>

#define SERIALPORT_NAME ("/dev/input/event0")

static int keys_fd = -1;

#define KEY_1 	2
#define KEY_2	 	3
#define KEY_3 	4
#define KEY_4 	5

u8 initKey(void)
{
	struct input_event t;
	keys_fd = open(SERIALPORT_NAME, O_RDONLY);
	if (keys_fd <= 0)
	{
		qDebug("open /dev/input/event2 device error!\n");
		return 0;
	}
	while(1)
	{
	if (read(keys_fd, &t, sizeof(t)) == sizeof(t))
	{
		qDebug("key %d %s\n", t.code, (t.value) ? "Pressed" : "Released");
		switch (t.code)
		{
		case KEY_1:
			XKEY = (t.value) ? 0 : 1;	
			break;
		case KEY_2:
			XKEY1 = (t.value) ? 0 : 1;	
			break;
		case KEY_3:
			XKEY2 = (t.value) ? 0 : 1;
			continue;
		case KEY_4:
			XKEY3 = (t.value) ? 0 : 1;	
			continue;
		default:
			continue;
		}
	}
	}
	close(keys_fd);
	return 0;
}