Recastnavigation

安装

1.下载recastnavigation的源码.
2.recastnavigation依赖于sdl的库。所以需要安装sdl。下载sdl2源码并解压。

下载源码版需要编译，直接下载编译好的
3.sdl解压后的文件夹可能叫SDL2-2.0.16，修改为SDL，复制到/recastnavigation-master/RecastDemo/Contrib。 此时RecastDemo/Contrib/SDL/lib/x86下有了SDL2.dll、SDL2.lib、SDL2main.lib（如果第二部下载的是源码版，要自己编译，把编译好的放到此目录下）
4.下载premake5.exe。复制到/RecastDemo
5.在/RecastDemo目录打开cmd界面，执行premake5 vs2019（本机的vs版本）
6.进入/RecastDemo/Build/vs2019，打开recastnavigation.sln
7.把RecastDemo工程设置为启动项目，启动！

参数

• Rasterization

  • cellsize：数值越小，越接近原始多边形的形状，同时生成速度和运行时内存占用也会增大
  • Cell Height：数值越小，越接近原始多边形的形状，不会影响内存，但是cellHeight越高，离原始图形的距离就越高
    例：Height=0.1
    Height=0.6