树莓派3B+运行arm_computer_library

参考：https://community.arm.com/graphics/b/blog/posts/cartoonifying-images-on-raspberry-pi-with-the-compute-library?CommentSortBy=CreatedDate&CommentSortOrder=Descending

根据官方博客进行测试ACL：Cartoonifying Images on Raspberry Pi with the Compute Library

我的情况是：我借助matlab实现与树莓派的远程连接，matlab的作用主要是传输文件用的和远程连接。

1、我是在树莓派上进行编译的

官方代码是：

# Install dependencies (g++, git and scons)
sudo apt-get install g++ git scons 

# Clone Compute Library
git clone https://github.com/Arm-software/ComputeLibrary.git 

# Enter ComputeLibrary folder
cd ComputeLibrary 

# Build the library and the examples
scons Werror=1 debug=0 asserts=0 neon=1 opencl=0 examples=1 build=native -j2

 我是直接在电脑上载好的，然后传给树莓派，直接下太慢了
用：putFile(mypi,'C:/Users/NEVERGUVEIP/ComputeLibrary-#master.zip','/home/pi/')  进行文件的传输，然后进行解压

当我进行第一次编译时，应该是没有问题的，但是当我安装第二个ACL库，经行第二次编译时，系统报错，说是没有target “-j2”.

（我直接运行scons，后面的一堆参数都没用，我感觉只删除‘-j2’应该就行了，因为直接scons的话，编译时间太长了。还有这个-j2我现在都不知道啥意思。）

2、进行测试时

LD_LIBRARY_PATH=build/ ./build/examples/neon_convolution

我从git上直接下载的ACL版本应该时最新版的吧，这时的neon_convolution不在build下，而是在examples文件夹下，这样测试时就能通过了。直接运行官方代码会报错。说找不到文件。

3、运行实例时

我把他们的代码直接复制到树莓派，新建一个test.cpp文件. 然后用g++编译。

home/pi/ComputeLibrary下面放的就是ACM的相关文件

一开始用g++ test.cpp,报错，说找不到头文件。

3.1 编译报错（1） 

arm_compute/runtime/NEON/NEFunctions.h:28:69: fatal error: 

arm_compute/runtime/NEON/functions/NEAbsoluteDifference.h:No such file or directory

 #include "arm_compute/runtime/NEON/functions/NEAbsoluteDifference.h"

解决方法：编译时要添加路径：就是-I后面的路径，不然总是报错，找不到头文件。

g++ -I/home/pi/ComputeLibrary test.cpp 

3.2 编译报错（2）

/home/pi/ComputeLibrary/support/Half.h:36:25: fatal error: half/half.hpp: No such file or directory

 #include "half/half.hpp"

解决办法：

这是因为half.cpp文件已经不在half文件下了，用sudo find -name  half.hpp可以发现这个文件在include文件夹下，所以修改

/home/pi/ComputeLibrary/support/Half.h文件中#include "half/half.hpp"为：#include "include/half/half.hpp"

3.3 继续编译报错（3）

 utils/Utils.h:33:26: fatal error: libnpy/npy.hpp: No such file or directory

 #include "libnpy/npy.hpp"

这个和上个错误一样，打开utils/Utils.h文件，修改为 #include "include/libnpy/npy.hpp"

3.4  编译继续报错

test.cpp:24:5: error: ‘PPMLoader’ was not declared in this scope
     PPMLoader ppm;
     ^~~~~~~~~
test.cpp:25:5: error: ‘ppm’ was not declared in this scope
     ppm.open(argv[1]);
 

心里mmp呀，这TM还能让人好好玩耍吗。

解决办法：PPMLoader是在：#include "utils/ImageLoader.h"头文件下。把这个代码加到头文件中

3.5 还报错，我已经到崩坏的边缘了，别惹我

In file included from test.cpp:4:0:
utils/ImageLoader.h:36:27: fatal error: stb/stb_image.h: No such file or directory
 #include "stb/stb_image.h"

解决方法：和前俩个错误一样，修改ImageLoader.h的文件的中“ #include "stb/stb_image.h"”，为 #include "include/stb/stb_image.h"
。。。。。。。。。。。。。。。。

3.6 理论上经过修改的代码是没有问题了，可是进行g++编译时，还是报错，这次的错，呵呵，感觉解决不了，或者说这就不应该这样编译。因为我使用g++对系统自带的源码进行编译时，报了同样的错。

/tmp/ccvZEwyw.o: In function `arm_compute::TensorInfo::~TensorInfo()':
neon_cartoon_effect.cpp:(.text._ZN11arm_compute10TensorInfoD2Ev[_ZN11arm_compute10TensorInfoD5Ev]+0x38): undefined reference to `vtable for arm_compute::TensorInfo'
collect2: error: ld returned 1 exit status
/

在解决bug的途中，直到我发现了真相

4、总结（真相）

4.1真相

其实这个例子是包含在ACL中的，在examples 下找到neon_cartoon_effect.cpp 。

在ACM18.11版本中的源码为：这个源码和官方博客中的代码有不点区别了的。我们进行scons时，已经进行编译过了的。

#include "arm_compute/runtime/NEON/NEFunctions.h"

#include "arm_compute/core/Types.h"
#include "utils/ImageLoader.h"
#include "utils/Utils.h"

using namespace arm_compute;
using namespace utils;

class NEONCartoonEffectExample : public Example
{
public:
    bool do_setup(int argc, char **argv) override
    {
        // Open PPM file
        PPMLoader ppm;

        if(argc < 2)
        {
            // Print help
            std::cout << "Usage: ./build/neon_cartoon_effect [input_image.ppm]\n\n";
            std::cout << "No input_image provided, creating a dummy 640x480 image\n";
            // Create an empty grayscale 640x480 image
            src_img.allocator()->init(TensorInfo(640, 480, Format::U8));
        }
        else
        {
            ppm.open(argv[1]);
            ppm.init_image(src_img, Format::U8);
        }

        // Initialize just the dimensions and format of the images:
        gaus5x5_img.allocator()->init(*src_img.info());
        canny_edge_img.allocator()->init(*src_img.info());
        dst_img.allocator()->init(*src_img.info());

        // Configure the functions to call
        gaus5x5.configure(&src_img, &gaus5x5_img, BorderMode::REPLICATE);
        canny_edge.configure(&src_img, &canny_edge_img, 100, 80, 3, 1, BorderMode::REPLICATE);
        sub.configure(&gaus5x5_img, &canny_edge_img, &dst_img, ConvertPolicy::SATURATE);

        // Now that the padding requirements are known we can allocate the images:
        src_img.allocator()->allocate();
        dst_img.allocator()->allocate();
        gaus5x5_img.allocator()->allocate();
        canny_edge_img.allocator()->allocate();

        // Fill the input image with the content of the PPM image if a filename was provided:
        if(ppm.is_open())
        {
            ppm.fill_image(src_img);
            output_filename = std::string(argv[1]) + "_out.ppm";
        }

        return true;
    }

    void do_run() override
    {
        // Execute the functions:
        gaus5x5.run();
        canny_edge.run();
        sub.run();
    }

    void do_teardown() override
    {
        // Save the result to file:
        if(!output_filename.empty())
        {
            save_to_ppm(dst_img, output_filename); // save_to_ppm maps and unmaps the image to store as PPM
        }
    }

private:
    Image                   src_img{}, dst_img{}, gaus5x5_img{}, canny_edge_img{};
    NEGaussian5x5           gaus5x5{};
    NECannyEdge             canny_edge{};
    NEArithmeticSubtraction sub{};
    std::string             output_filename{};
};

/** Main program for cartoon effect test
 *
 * @param[in] argc Number of arguments
 * @param[in] argv Arguments ( [optional] Path to PPM image to process )
 */
int main(int argc, char **argv)
{
    return utils::run_example<NEONCartoonEffectExample>(argc, argv);
}

4.2 测试图片

LD_LIBRARY_PATH=build/ ./build/examples/neon_cartoon_effect  school_bus.ppm

4.2 测试效果图

 

左边是原图，右边是效果图。老子老吃饭去了/ 一个来自对c++不懂人的呐喊