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原创 intel realsense 读取深度信息

该相机有集成的开发工具包，只需要安装即可使用。目前只安装了python工具包pyrealsense2。为了方便环境管理及不同运行环境之间的自由切换，本项目安装了Conda管理工具Miniconda[1]（备注：Anaconda更加完善，但容量更大，两者皆可）。目前所用使用的代码均为python，代码编辑器使用Pycharm 社区版，操作系统为Ubuntu2204的Linux系统。Pycharm直接下载安装即可。安装好conda之后创建一个conda虚拟环境，例如python10_realsense2。