ubuntu16.04,zed7020,sdsoc,xfOpenCV,arm-linux,OpenCV3.4.1

一、按照https://www.cnblogs.com/tsfh/p/9184621.html 安装Sdx IDE 2017.4一直到第5步；

二、但第5步时出现问题：

可以看到什么都没有输出，即使运行我生成好的./sdx_hello.elf依旧不会正常输出。/mnt下也没有看到挂载的SD卡，但SecureCRT却可以检测到SD卡，但并不是ttyusb0而是ttyacm0！！但去windows下面是可以跑起来的！！！！可是回ubuntu无论是用SecureCRT还是putty还是不行啊？！别人的都是ttyCOM0，我的是ttyACM0，是这个原因吗？

然后我试了官网的颜色空间转换的例子，在ubuntu下生成sd_card，拷到SD卡，然后去windows下跑起来：

至于ubuntu下SecureCRT或者putty下检测到这块板子却跑不起来的原因，目前没找到？

 

三，看ug1167 ug1235sdsoc-optimization-guide.pdf

ug1167文档中说：xfOpenCV是xilinx专门为opencv做的加速库，可以在Sdx中使用，也可以在Vivado HLS中使用。如果想仅仅进行算法仿真、综合得到性能报告或IP core，建议在HLS中使用xfOpenCV库。但xfOpenCV在HLS中使用有四个方面的限制，其中两个方面是：涉及内存映射的函数不行，比如xf::warpaffine()；涉及多核集成的函数用不了，比如xf::canny()边缘检测。  如果想要产生bitstream，建议在Sdx中使用xfOpenCV。

ug1235文档我才看到第33页，文中主要围绕图像卷积这个例子给我们讲如何优化。看到“数据访问模式” 优化这一章，发现和以前搞OpenCL在写kernel之前做规划太像了，OpenCL是要合理调配工作组和工作项写出最大并行化的kernel协同完成kernel上的任务。其实Sdsoc上的优化跟这个好像。再次感受到知识之间是有关联的，并不存在那种完全独立于所有学科的知识，我觉得所有知识都是或多或少相互关联的。

 

四、在Sdx上跑一个xfOpenCV示例

本来想按照ug1233那样直接在Sdx ISE提供的xilinx---Sdx Library----install按钮下将xfOpenCV下载下来并跑示例的，但发现这个按钮下载不了。所以我自己手动去Xilinx的github上下载的xfOpenCV，然后将示例新建工程：

可以看到会提示下载的xfOpenCV里的头文件存在类型缩窄的限制，这是stdc++11引起的问题。在compiler后加上 -Wno-narrowing就可以了。接下来：

会报错说：lib/libjpeg.so:file not recognized:不可识别的文件。这是因为zcu102是64位，而zedboard是32位冲突导致，准备按照 ：http://www.iot-online.com/IC/embedded/2017/101877484.html 这里所说将64位变成32位，同时ＯｐｅｎＣＶ也要重新交叉编译为３２的库:https://blog.csdn.net/luotuo44/article/details/8958990  在configure时候显示cmake error in configuration process,project files may be invalid!  也就是说交叉编译工具不是有效的，在终端查看是否到底有效:  arm-linux-gcc -v  结果显示：未找到命令！所以难怪Ｃｍａｋｅ使用不了！　　解决办法：https://blog.csdn.net/liaoxu02/article/details/52492122  https://blog.csdn.net/fulinus/article/details/8648384  除了在环境变量中添加, 还要在终端添加: export PATH=$PATH:/opt/Xilinx/usr/local/arm/4.3.2/bin  否则总是说未找到命令！！！！！而网上很多都只说在ｐｒｏｆｉｌｅ中添加实际不是的，超级用户的终端也要这样。然后就可以了：

接下来继续按照那个网址cmake结果后，在新的arm-opencv（自己取的名字）下进行make：出现第1个错误：

解决办法，在这个报错文件同级目录下新建一个config.h文件，内容是：

#ifndef _LINUX_CONFIG_H
#define _LINUX_CONFIG_H
 
#define HAVE_PTHREAD
 
#endif

然后让这个报错文件包含这个config.h文件即可。

继续编译出现第2个错误：原来是在cmake的configure时没有将 BUILD_ZLIB 勾选上，记得要勾选上哦！！！

接着会出现一些警告，警告不是错误我就没有管它们了：

接着出现第3个错误：

去这个报错的softfloat.hpp地方，将所有报错的地方的数字后面加上ULL，比如原来是0xfffffffff，那么就改成0xfffffffffULL。全部都这样修改。即可。

然后继续make，出现第4个错误：

我在想这个错误是因为cmake时BUILD_OPENCL默认勾选了吗？早知道就检查下不要勾选了。于是我又重来一遍cmake编译那里，并将所有与OPENCL相关的地方取消勾选！终于不再报上面那个错了，但是编译到43%时另一个地方报错了：在smooth.cpp里报：error: conversion from '<unnamed>::ufixedpoint32' to 'unsigned char' is ambiguous

发现arm-linux编译3.4.1这么费劲啊，网上都是编译的2.4.1这么低的版本。难怪没人搞高版本的！

对于这个问题，我看了别人也遇到了：

看网上编译成功的人都是编译很低版本的OpenCV，于是我准备换成OpenCV3.2.0.........

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去下载了OpenCV3.2.0按照上述步骤，报了一个错：

解决办法：将这个报错文件的语句的abs() 改成 fabs() 即可，继续编译出了第2个错误：

看起来像缺少什么库导致的。然而网上说的 CFLAGS=-march=i686这个解决不了。

最后实在是无奈烦死，改用了OpenCV3.0，然后依旧是报同样的错：perf_compare.cpp.obj:perf_compare.cpp.text._ZN34Size_MatType_CmpType_compareScalar12PerfTestBodyEv+0x3a0): more undefined references to `__sync_fetch_and_add_4' follow  collect2: ld returned 1 exit status  实在解决不了这个问题。

于是换成OpenCV 2.4.13：编译通过！！！！！终于通过了！！！！！！

然后准备跑一个例子：

https://blog.csdn.net/luotuo44/article/details/8958990  但这个例子没跑起来，修改后也跑不起来：

醉了。。。。最后试了很多次，终于搞定了。

原来是要将编译好的arm-opencv下的lib的所有文件拷贝到arm/4.3.2/lib下面就可以了。我的测试文件是test_wd.cpp。现在已经不报错了，也生成了可执行文件。其中` 符号不是逗号，而是1 左边的那个符号。

这样应该就是表示 https://blog.csdn.net/humanplus/article/details/76417677  第7步完成了。然而我最后用Sdsoc创建xfOpenCV的膨胀的例子 dilation时 依旧编译出错：

没有生成sd_card，所以也无法去验证在开发板上是否可以跑起来xfOpenCV！！！？？？？哎资料太少的东西果然累！！！！

终于知道原因了，OpenCV交叉编译时cmake第一项不应该填“arm-linux”而应该填写“linux”！！！

另外我换了2018.2版本的终于可以了：

这个下载按钮可以使用！！！！！

 

我换了2018.2版本后，可以跑HLS的例子：

但创建新工程时总是不行啊：

点击Next后，Finish按钮始终是灰色啊？！！！这是什么奇葩问题都被我遇上了，最近不顺啊！！！

我将ｘｉｌｉｎｘ的所有软件全部卸载了，全部重新装，现在终于正常了！！！！！！！没有什么奇葩事情是卸载解决不了的！但是新建ＨＬＳ工程仿真时报了一个错：libOpenCL.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory　　解决办法：

apt-get install ocl-icd-opencl-dev

即可，再无问题。

我在米联客7035的板子上跑了一下Sdx的一个例子：（7035平台文件是我们老大搭建好的）

这是不是因为我没有格式化这个SD卡，另外我发现这个板子在ubuntu下也可以跑：

太好了，这样以后就不会2个系统过来过去了。

我待会儿格式化再试一次