中断服务程序（Interrupt Service Routines，ISR）注意事项

转自ISR之不能做什么

中断是嵌入式系统中重要组成部分，很多编译器开发商都让标准c支持中断，并引入关键字_interrupt.但是：
1、ISR不能有返回值；
2、ISR不能传递参数；
3、ISR应该是短而高效的，在ISR中做浮点运算是不明智的；
4、ISR中不应该有重入和性能上的问题，因此不应该使用pintf()函数。

裸奔的系统：硬件中断响应程序的运行插入时机是随机的，程序中不存在这样的调用语句：“value=interrupter( )”, 所以，即使有返回值也不知返回给谁。  同理，如果中断函数有形参，但因没有调用者，也就没有实参对形参赋值。所以，不可能有参数传递。裸奔系统中，中断程序由硬件触发执行。这意味着中断函数没有具体的调用者，所以，中断函数无法将值返回给任何对象。

非裸奔系统：操作系统需要进行各种调度安排，所以接管了中断的入、出口；另外，还增加了许多软件中断。这些中断函数的运行插入时机已经不再是随机了。一个中断申请发生后，其运行时机取决于操作系统的确定安排和调用。也就是说，有了调用者，所以可以有返回值和参数传递。