stm32中断服务函数注意事项

学习过程中踩的一些坑，记下来权当学习笔记。

中断服务函数名是固定的，在启动代码里面已经定下来了，在start文件里找。

书写中断服务函数的时候注意的问题：

1. 中断服务函数名尽量用复制，不要自己写，因为只要你写错一个字母，这个函数就变成普通函数了。

2. （如果中断服务函数是公共入口）进入到中断服务函数后先要查询是哪种中断

3. 先清中断标志，然后再做中断处理，不要把清中断标志放在函数的最后。（如果把清除中断标志放在中断服务函数的最后，会出现当发出清中断标志指令后，硬件还没有把相关标志清除掉，程序就已经跳出了中断服务函数，这个时候NVIC又会识别到标志是1，出现重复中断）。---可以清除中断标志命令发出后，等待清除成功再往下执行。

4. 中断服务函数应该尽量简短，一般是做一些标识，不要在中断中做延时之类的、占用CPU很长时间的工作。----快进快出

5. 中断服务函数不会被任何一个函数调用，当中断条件满足后，NVIC控制把CPU拉到中断服务函数中执行。

第5点是此次学习过程中最困惑的一点，经过百度明白了其工作原理。