USB复合设备（Keyboard+joystick）

已于 2024-05-12 19:30:06 修改
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文章标签： stm32 开发语言
于 2024-05-12 19:03:14 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/wdk496986722/article/details/138761958
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本人想要做一个USB设备，同时支持keyboard和joystick功能。之前有试过直接两段描述符拼接。PC能识别，但是用来玩某些游戏的时候Joystick会无法识别出来。所以只能改做成USB复合设备，经过查阅资料。总算是做出来了，STM32CubeMX生成代码就直接跳过了。
HAL库生成代码后要做如下调整：

修改usbd_customhid.h文件中的发送与接收长度为64

#define CUSTOM_HID_EPIN_SIZE                 0x40U
#define HID_EPIN_SIZE                 		   0x40U

需要发送报告时包括发送函数头文件以及声明一个外部定义

#include "usbd_customhid.h" //包括发送函数头文件
extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS; //外部声明USB发送函数

在usbd_custom_hid_if.c文件中修改如下

__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
{
  /* USER CODE BEGIN 0 */
  0x05, 0x01,                    // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
  0x09, 0x04,                    // USAGE (Joystick)
  0xa1, 0x01,                    // COLLECTION (Application)
    0x85, 0x02,                    // REPORT_ID (2)
		0x05, 0x09,                    // USAGE_PAGE (Button)
    0x19, 0x01,                    // USAGE_MINIMUM (Button 1)
    0x29, 0x20,                    // USAGE_MAXIMUM (Button 32)
    0x15, 0x00,                    // LOGICAL_MINIMUM (0)
    0x25, 0x01,                    // LOGICAL_MAXIMUM (1)
    0x75, 0x01,                    // REPORT_SIZE (1)
    0x95, 0x20,                    // REPORT_COUNT (32)
    0x81, 0x02,                    // INPUT (Data,Var,Abs)	
		0x05, 0x01,                    //   USAGE_PAGE (Generic Desktop)
    0x09, 0x33,                    // USAGE (Rx)
    0x15, 0x00,                    // LOGICAL_MINIMUM (0)
    0x26, 0xff, 0x00,              // LOGICAL_MAXIMUM (255)
    0x75, 0x08,                    // REPORT_SIZE (8)
    0x95, 0x01,                    // REPORT_COUNT (1)
    0x81, 0x02,                    // INPUT (Data,Var,Abs)
  /* USER CODE END 0 */
  0xC0    /*     END_COLLECTION	             */
};

接收函数是中断接收的，建立工程时已经默认开启了。在usbd_custom_hid_if.c文件中找到 static int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS(uint8_t event_idx, uint8_t state) 函数，当USB接收完数据后，就会进入到这个函数，我们可以在这里添加自定义接收函数ReceiveDispose();

unsigned char USB_Recive_Buffer[64]; //USB接收缓存
unsigned char USB_Received_Count = 0;//USB接收数据计数

void ReceiveDispose()
{
USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef   *hhid; //定义一个指向USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef结构体的指针
  hhid = (USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef*)hUsbDeviceFS.pClassData;//得到USB接收数据的储存地址
    
    for(i=0;i<64;i++) 
    {
        USB_Recive_Buffer[i]=hhid->Report_buf[i];  //Report_buf[i]为USB的接收缓存区
    } 
}

/**
  * @brief  Manage the CUSTOM HID class events
  * @param  event_idx: Event index
  * @param  state: Event state
  * @retval USBD_OK if all operations are OK else USBD_FAIL
  */
static int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS(uint8_t event_idx, uint8_t state)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  ReceiveDispose();
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 6 */
}

以上就完成了一个通用USB设备的基础代码了。

接下来需要加入一个interface，组成USB复合设备。在usbd_customhid.c文件中找到如下定义

__ALIGN_BEGIN static uint8_t USBD_CUSTOM_HID_CfgFSDesc[USB_CUSTOM_HID_CONFIG_DESC_SIZ] __ALIGN_END =
{
    0x09, /* bLength: Configuration Descriptor size */
    USB_DESC_TYPE_CONFIGURATION, /* bDescriptorType: Configuration */
    USB_CUSTOM_HID_CONFIG_DESC_SIZ,
    /* wTotalLength: Bytes returned */
    0x00,
    0x01,         /*bNumInterfaces: 1 interface*/
    0x01,         /*bConfigurationValue: Configuration value*/
    0x00,         /*iConfiguration: Index of string descriptor describing
  the configuration*/
    0xC0,         /*bmAttributes: bus powered */
    0x32,         /*MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus*/

    /************** Descriptor of CUSTOM HID interface ****************/
    /* 09 */
    0x09,         /*bLength: Interface Descriptor size*/
    USB_DESC_TYPE_INTERFACE,/*bDescriptorType: Interface descriptor type*/
    0x00,         /*bInterfaceNumber: Number of Interface*/
    0x00,         /*bAlternateSetting: Alternate setting*/
    0x02,         /*bNumEndpoints*/
    0x03,         /*bInterfaceClass: CUSTOM_HID*/
    0x00,         /*bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot*/
    0x00,         /*nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse*/
    0,            /*iInterface: Index of string descriptor*/
    /******************** Descriptor of CUSTOM_HID *************************/
    /* 18 */
    0x09,         /*bLength: CUSTOM_HID Descriptor size*/
    CUSTOM_HID_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType: CUSTOM_HID*/
    0x11,         /*bCUSTOM_HIDUSTOM_HID: CUSTOM_HID Class Spec release number*/
    0x01,
    0x00,         /*bCountryCode: Hardware target country*/
    0x01,         /*bNumDescriptors: Number of CUSTOM_HID class descriptors to follow*/
    0x22,         /*bDescriptorType*/
    USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE,/*wItemLength: Total length of Report descriptor*/
    0x00,
    /******************** Descriptor of Custom HID endpoints ********************/
    /* 27 */
    0x07,          /*bLength: Endpoint Descriptor size*/
    USB_DESC_TYPE_ENDPOINT, /*bDescriptorType:*/

    CUSTOM_HID_EPIN_ADDR,     /*bEndpointAddress: Endpoint Address (IN)*/
    0x03,          /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/
    CUSTOM_HID_EPIN_SIZE, /*wMaxPacketSize: 2 Byte max */
    0x00,
    CUSTOM_HID_FS_BINTERVAL,          /*bInterval: Polling Interval */
    /* 34 */

    0x07,          /* bLength: Endpoint Descriptor size */
    USB_DESC_TYPE_ENDPOINT, /* bDescriptorType: */
    CUSTOM_HID_EPOUT_ADDR,  /*bEndpointAddress: Endpoint Address (OUT)*/
    0x03, /* bmAttributes: Interrupt endpoint */
    CUSTOM_HID_EPOUT_SIZE,  /* wMaxPacketSize: 2 Bytes max  */
    0x00,
    CUSTOM_HID_FS_BINTERVAL,  /* bInterval: Polling Interval */
    /* 41 */
};

其中

 0x01,         /*bNumInterfaces: 1 interface*/

修改为

0x02,         /*bNumInterfaces: 2 interface*/

修改后的完整代码为

/* USB CUSTOM_HID device FS Configuration Descriptor */
__ALIGN_BEGIN static uint8_t USBD_CUSTOM_HID_CfgFSDesc[USB_CUSTOM_HID_CONFIG_DESC_SIZ] __ALIGN_END =
{
    0x09, /* bLength: Configuration Descriptor size */
    USB_DESC_TYPE_CONFIGURATION, /* bDescriptorType: Configuration */
    USB_CUSTOM_HID_CONFIG_DESC_SIZ,
    /* wTotalLength: Bytes returned */
    0x00,
    0x02,         /*bNumInterfaces: 2 interface*/
    0x01,         /*bConfigurationValue: Configuration value*/
    0x00,         /*iConfiguration: Index of string descriptor describing
  the configuration*/
    0xC0,         /*bmAttributes: bus powered */
    0x32,         /*MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus*/

	
	
    /************** Descriptor of CUSTOM HID interface ****************/
    /* 09 */
    0x09,         /*bLength: Interface Descriptor size*/
    USB_DESC_TYPE_INTERFACE,/*bDescriptorType: Interface descriptor type*/
    0x00,         /*bInterfaceNumber: Number of Interface*/
    0x00,         /*bAlternateSetting: Alternate setting*/
    0x02,         /*bNumEndpoints*/
    0x03,         /*bInterfaceClass: CUSTOM_HID*/
    0x00,         /*bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot*/
    0x00,         /*nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse*/
    0,            /*iInterface: Index of string descriptor*/
    /******************** Descriptor of CUSTOM_HID *************************/
    /* 18 */
    0x09,         /*bLength: CUSTOM_HID Descriptor size*/
    CUSTOM_HID_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType: CUSTOM_HID*/
    0x11,         /*bCUSTOM_HIDUSTOM_HID: CUSTOM_HID Class Spec release number*/
    0x01,
    0x00,         /*bCountryCode: Hardware target country*/
    0x01,         /*bNumDescriptors: Number of CUSTOM_HID class descriptors to follow*/
    0x22,         /*bDescriptorType*/
    USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE,/*wItemLength: Total length of Report descriptor*/
    0x00,
    /******************** Descriptor of Custom HID endpoints ********************/
    /* 27 */
    0x07,          /*bLength: Endpoint Descriptor size*/
    USB_DESC_TYPE_ENDPOINT, /*bDescriptorType:*/

    CUSTOM_HID_EPIN_ADDR,     /*bEndpointAddress: Endpoint Address (IN)*/
    0x03,          /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/
    CUSTOM_HID_EPIN_SIZE, /*wMaxPacketSize: 2 Byte max */
    0x00,
    CUSTOM_HID_FS_BINTERVAL,          /*bInterval: Polling Interval */
    /* 34 */

    0x07,          /* bLength: Endpoint Descriptor size */
    USB_DESC_TYPE_ENDPOINT, /* bDescriptorType: */
    CUSTOM_HID_EPOUT_ADDR,  /*bEndpointAddress: Endpoint Address (OUT)*/
    0x03, /* bmAttributes: Interrupt endpoint */
    CUSTOM_HID_EPOUT_SIZE,  /* wMaxPacketSize: 2 Bytes max  */
    0x00,
    CUSTOM_HID_FS_BINTERVAL,  /* bInterval: Polling Interval */
    /* 41 */



    /************** Descriptor of Joystick Keyboard interface ****************/
    0x09,         /*bLength: Interface Descriptor size*/
    USB_DESC_TYPE_INTERFACE,/*bDescriptorType: Interface descriptor type*/
    0x01,         /*bInterfaceNumber: Number of Interface*/
    0x00,         /*bAlternateSetting: Alternate setting*/
    0x01,         /*bNumEndpoints*/
    0x03,         /*bInterfaceClass: HID*/
    0x01,         /*bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot*/
    0x01,         /*nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse*/
    0,            /*iInterface: Index of string descriptor*/
    /******************** Descriptor of Joystick Keyboard HID ********************/
    /* 50 */
    0x09,         /*bLength: HID Descriptor size*/
    CUSTOM_HID_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType: HID*/
    0x11,         /*bcdHID: HID Class Spec release number*/
    0x01,
    0x00,         /*bCountryCode: Hardware target country*/
    0x01,         /*bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow*/
    0x22,         /*bDescriptorType*/
    HID_KEYBOARD_REPORT_DESC_SIZE,/*wItemLength: Total length of Report descriptor*/
    0x00,
    /******************** Descriptor of Keyboard endpoint ********************/
    /* 59 */
    0x07,          /*bLength: Endpoint Descriptor size*/
    USB_DESC_TYPE_ENDPOINT, /*bDescriptorType:*/
    HID_EPIN_ADDR,     /*bEndpointAddress: Endpoint Address (IN)*/
    0x03,          /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/
    HID_EPIN_SIZE, /*wMaxPacketSize: 8 Byte max */
    0x00,
    CUSTOM_HID_FS_BINTERVAL,          /*bInterval: Polling Interval (10 ms)*/
    /* 66 */
};

这里的/* 数字 */ 是用来记录当前数组有多大的。可以看到原来这个数组大小为USB_CUSTOM_HID_CONFIG_DESC_SIZ，go to definition过去可以看到是

#define USB_CUSTOM_HID_CONFIG_DESC_SIZ       41U

现在在结尾添加了一个接口的信息，总大小已经是66了，修改为66

#define USB_CUSTOM_HID_CONFIG_DESC_SIZ       66U

些宏定义是没有的，我们到usbd_conf.h文件夹中添加如下：

#define HID_KEYBOARD_REPORT_DESC_SIZE    63

在usbd_custom.h中添加端点宏定义如下：

#define HID_EPIN_ADDR                 0x82U
#define HID_EPIN_SIZE                 0x08U

我们增加了一个0X82这个端点，所以我们需要在初始化函数中添加对其的初始化。打开usbd_customhid.c文件，可以找到
static uint8_t USBD_CUSTOM_HID_Init(USBD_HandleTypeDef *pdev,uint8_t cfgidx)的函数，需要添加初始化端点代码

  USBD_LL_OpenEP(pdev, HID_EPIN_ADDR, USBD_EP_TYPE_INTR,  //KEYBOARD
                   HID_EPIN_SIZE);

完整代码如下

/**
  * @brief  USBD_CUSTOM_HID_Init
  *         Initialize the CUSTOM_HID interface
  * @param  pdev: device instance
  * @param  cfgidx: Configuration index
  * @retval status
  */
static uint8_t  USBD_CUSTOM_HID_Init(USBD_HandleTypeDef *pdev,
                                     uint8_t cfgidx)
{
    uint8_t ret = 0U;
    USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef     *hhid;

    /* Open EP IN */
    USBD_LL_OpenEP(pdev, CUSTOM_HID_EPIN_ADDR, USBD_EP_TYPE_INTR,
                   CUSTOM_HID_EPIN_SIZE);
    USBD_LL_OpenEP(pdev, HID_EPIN_ADDR, USBD_EP_TYPE_INTR,  //KEYBOARD
                   HID_EPIN_SIZE);

    pdev->ep_in[CUSTOM_HID_EPIN_ADDR & 0xFU].is_used = 1U;

    /* Open EP OUT */
    USBD_LL_OpenEP(pdev, CUSTOM_HID_EPOUT_ADDR, USBD_EP_TYPE_INTR,
                   CUSTOM_HID_EPOUT_SIZE);

    pdev->ep_out[CUSTOM_HID_EPOUT_ADDR & 0xFU].is_used = 1U;

    pdev->pClassData = USBD_malloc(sizeof(USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef));

    if (pdev->pClassData == NULL)
    {
        ret = 1U;
    }
    else
    {
        hhid = (USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef *) pdev->pClassData;

        hhid->state = CUSTOM_HID_IDLE;
        ((USBD_CUSTOM_HID_ItfTypeDef *)pdev->pUserData)->Init();

        /* Prepare Out endpoint to receive 1st packet */
        USBD_LL_PrepareReceive(pdev, CUSTOM_HID_EPOUT_ADDR, hhid->Report_buf,
                               USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE);
    }
    return ret;
}

我们在usbd_customhid.c文件中（在__ALIGN_BEGIN static uint8_t USBD_CUSTOM_HID_CfgFSDesc[USB_CUSTOM_HID_CONFIG_DESC_SIZ] __ALIGN_END之前）添加一个键盘的报表

__ALIGN_BEGIN static uint8_t HID_KEYBOARD_ReportDesc[HID_KEYBOARD_REPORT_DESC_SIZE]  __ALIGN_END =
{
    0x05, 0x01,// USAGE_PAGE (Generic Desktop)
    0x09, 0x06,// USAGE (Keyboard)
    0xa1, 0x01,// COLLECTION (Application)
    0x05, 0x07,// USAGE_PAGE (Keyboard)
    0x19, 0xe0,// USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)
    0x29, 0xe7,// USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)
    0x15, 0x00,// LOGICAL_MINIMUM (0)
    0x25, 0x01,// LOGICAL_MAXIMUM (1)
    0x75, 0x01,// REPORT_SIZE (1)
    0x95, 0x08,// REPORT_COUNT (8)
    0x81, 0x02,// INPUT (Data,Var,Abs)
    0x95, 0x01,// REPORT_COUNT (1)
    0x75, 0x08,// REPORT_SIZE (8)
    0x81, 0x03,// INPUT (Cnst,Var,Abs)
    0x95, 0x05,// REPORT_COUNT (5)
    0x75, 0x01,// REPORT_SIZE (1)
    0x05, 0x08,// USAGE_PAGE (LEDs)
    0x19, 0x01,// USAGE_MINIMUM (Num Lock)
    0x29, 0x05,// USAGE_MAXIMUM (Kana)
    0x91, 0x02,// OUTPUT (Data,Var,Abs)
    0x95, 0x01,// REPORT_COUNT (1)
    0x75, 0x03,// REPORT_SIZE (3)
    0x91, 0x03,// OUTPUT (Cnst,Var,Abs)
    0x95, 0x06,// REPORT_COUNT (6)
    0x75, 0x08,// REPORT_SIZE (8)
    0x15, 0x00,// LOGICAL_MINIMUM (0)
    0x25, 0xFF,// LOGICAL_MAXIMUM (255)
    0x05, 0x07,// USAGE_PAGE (Keyboard)
    0x19, 0x00,// USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))
    0x29, 0x65,// USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)
    0x81, 0x00,// INPUT (Data,Ary,Abs)
    0xc0
};

还是在usbd_customhid.c文件中我们可以找到
static uint8_t USBD_CUSTOM_HID_Setup(USBD_HandleTypeDef *pdev,USBD_SetupReqTypedef *req)函数,在case USB_REQ_TYPE_STANDARD:下的case USB_REQ_GET_DESCRIPTOR:下 有如下代码

ase USB_REQ_GET_DESCRIPTOR:
          if (req->wValue >> 8 == CUSTOM_HID_REPORT_DESC)
          {
            len = MIN(USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE, req->wLength);
            pbuf = ((USBD_CUSTOM_HID_ItfTypeDef *)pdev->pUserData)->pReport;
          }
          else
          {
            if (req->wValue >> 8 == CUSTOM_HID_DESCRIPTOR_TYPE)
            {
              pbuf = USBD_CUSTOM_HID_Desc;
              len = MIN(USB_CUSTOM_HID_DESC_SIZ, req->wLength);
            }
          }

把其中第一个if里面的东西修改为：

if(req->wIndex == 0)                             //  如果是接口0 还是用以前的报表
{
    len = MIN(USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE, req->wLength);
    pbuf = ((USBD_CUSTOM_HID_ItfTypeDef *)pdev->pUserData)->pReport;
}
if(req->wIndex == 1)                             // 如果是接口1  则使用 键盘报表
{
    len = MIN(HID_KEYBOARD_REPORT_DESC_SIZE, req->wLength);
    pbuf = HID_KEYBOARD_ReportDesc;
}

写一个键盘的发送函数。我们在usbd_customhid.c中写出如下函数
注意在头文件中声明，方便引用

uint8_t USBD_KEYBOADR_HID_SendReport(USBD_HandleTypeDef  *pdev,
                                   uint8_t *report,
                                   uint16_t len)
{
  USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef     *hhid = (USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef *)pdev->pClassData;
  
  if (pdev->dev_state == USBD_STATE_CONFIGURED)
  {
    if (hhid->state == CUSTOM_HID_IDLE)
    {
      hhid->state = CUSTOM_HID_BUSY;
      USBD_LL_Transmit(pdev, HID_EPIN_ADDR, report, len);
    }
    else
    {
      return USBD_BUSY;
    }
  }
  return USBD_OK;
}

发送函数的调用

uint8_t KEYBOARD_Buffer[8];

USBD_KEYBOADR_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, KEYBOARD_Buffer,8)


此方法为每个interface用独立的端点，有空再整整多interface共用一对input output端点试试
大概先这样吧，有空再整理一下！

wdk496986722
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usb真是很强很大，强是现在很多产品都用她来做，为了方便，不用开发驱动。大是因为usb协议太多了，就光hid都有好多种。还是扯回正题，这次总 结复合型设备，前面总结了hid和mass storage设备，如果在正常情况下两个设备都正常了的，那么现在就可以来做做复合型设备了。   百度和google都没找到她的定义，那么我来定义一下（见笑），复合型设备：具有两种usb设备功能的一种设备，无论是
STM32 USB复合设备(VCP虚拟串口+HID键盘)详解
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Juqi_的博客
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手把手教你使用USB的CDC+MSC复合设备（基于stm32f407）- 2
niu_88的博客
09-10 840
此文主要是记录一下usb枚举时抓取的一些数据以及usb msc涉及的部分scsi协议。
基于STM32实现USB复合设备CDC+MSC正确实现方式
brotherwyz的专栏
11-27 7175
看了网上也有相关实现文章，比较HAL原代码框架，无论是odrive里，还是网上其它实现案例，都是通过ep_addr进行switch ，而原代码框架里有USBD_RegisterClassComposite函数，阅读HAL库USB相关代码后，决定以符合原代码框架的姿势打开USB组合设备CDC+MSC
USB复合设备（键盘鼠标U盘三合一）基于标准库
qq_45625638的博客
11-15 1314
网上有很多的例程，但是大多是基于HAL库的，标准库的我也找了不少例子看，但是没有HID+MSC的例程。最后还是看了个官方的复合设备例程才顿悟的，官方的例程，网上也很好找。配置描述符改完，usb_desc.c文件的剩下的内容可以不做修改，要是没有鼠标键盘的报告描述符，可以搜一个，然后根据其长度，修改配置描述符的大小就可以。一般来说，设备描述符是不需要修改的，主要修改的是配置描述符。上面配置描述符和例程里面的都大同小异，主要是一些需要根据自己设备来修改的地方，但我进行了备注，根据备注理解改起来也很容易。
usb组合设备驱动原理及安装简要说明
12-12
usb组合设备驱动原理及安装简要说明。主要介绍usb组合设备在“设备描述符、配置描述符、设备驱动文件”这3部分中的要点。
USB 复合设备 鼠标 键盘
09-26
基于stm32 的USB 鼠标 键盘复合设备实例，已验证，编译通过。
STM32CubeMx的(stm32f103c8t6)USB复合键盘鼠标个interface两个设备
10-22
使用STM32CubeMx软件生成(经过修改)的stm32 usb复合设备HID键盘鼠标，stm32f103c8t6工程MDK，直接编译使用
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最新发布
05-17
在本文中，我们将深入探讨如何在Qt环境下使用USB/HID（Human Interface Device）设备，特别是针对JoyStick设备的数据收发。我们将重点解决标题和描述中提到的问题，即在没有实现热插拔处理的情况下，当JoyStick设备...
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04-09
(1) 使用Composite Device 组合(复合)设备 (1.1) 1个Device -> 1个 Configuation -> 3个Interfance (Keyboard & Mouse & Joystick) (1.2) 支持BIOS模式中的操作(使用HID boot模式) 以便兼容在计算器中设定BIOS : ...
Twin USB Joystick手柄震动驱动
02-17
北通手柄震动驱动，使用北通PS2手柄和三角转接器连电脑时没有震动用。
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10-02
STM32 USB复合设备， 双游戏摇杆， 通过24L01接受摇杆发送的数据上传给PC， 摇杆端是STM32F103检测摇杆和按键动作发送给USB接收端， 无按键60秒休眠，使用2节5号电池。按摇杆1建唤醒。包含USB端代码，摇杆端代码 和2...
[APM32F1]103 USB 键盘+虚拟串口复合设备配置
ic2121的博客
10-06 459
USB大容量存储设备类（The USB mass storage device class）是一种计算机和移动设备之间的传输协议，它允许一个通用串行总线（USB）设备来访问主机的计算设备，使两者之间进行文件传输，常用于存储器读写和模拟U盘。使用串口助手能看到虚拟串口能正确打印我们的数据，键盘也正常在发送数字1，证明代码配置没问题，两个功能使用一个USB接口实现了。除了这些USB做单项功能的，USB还可以配置复合设备，能同时集成了多个不同类型的外设，可以实现多个功能的同时使用。
usbbt joystick center
05-12
USBBT Joystick Center是一款通用的安卓手柄映射软件。它可以使安卓系统的手机或平板电脑连接蓝牙手柄，并实现手柄在游戏中的按键映射和功能定制。USBBT Joystick Center支持多种手柄类型和品牌，如Xbox、PlayStation、Nintendo等，并支持保存多个手柄配置，方便用户在不同的游戏中随时切换。此外，USBBT Joystick Center还拥有一些高级功能，例如自定义按键延迟和多点触控等，这些功能可以大幅提高手柄游戏的精度和流畅度。总之，USBBT Joystick Center是一款非常实用的手柄映射工具，可以让玩家在安卓设备上畅玩各种手柄游戏，提高游戏体验。

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